针对加热炉的工件搬出搬入装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108136598A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201680059804.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.10.141227代理人李洋姜越(30)优先权数据2015-2036522015.10.15JP(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日C21D1/673(2006.01)2018.04.12F27D3/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0804802016.10.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/065254JA2017.04.20(71)申请人丰田铁工株式会社地址日本爱知县(72)发明人栉田健治川原信是权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称针对加热炉的工件搬出搬入装置(57)摘要本发明提供针对加热炉的工件搬出搬入装置，所述工件搬出搬入装置具备加热工件的加热炉和相对于该加热炉搬出搬入上述工件的机械手。在上述机械手的操作连杆机构的前端部具备货叉，该货叉以将多个长条形状的货叉形成部件并行排列的状态构成。货叉形成部件(30)与长边方向正交的剖面为四边形，在该四边形中的供工件载置的工件载置面(32)涂覆有陶瓷隔热涂料(40)，使货叉形成部件(30)的上下表面(32、34)的热膨胀相等。CN108136598ACN108136598A权利要求书1/1页1.一种工件搬出搬入装置，其中，具备加热工件的加热炉和相对于该加热炉搬出搬入所述工件的机械手，在所述机械手的操作连杆机构的前端部具备货叉，该货叉以将多个长条形状的货叉形成部件并行排列的状态构成，在该货叉的上表面载置工件而使工件相对于加热炉搬出搬入，对于构成所述货叉的货叉形成部件而言，与长边方向正交的剖面为四边形，并且作为该货叉形成部件的结构本身而具备热膨胀均衡机构，该热膨胀均衡机构使所述四边形中的供工件载置的工件载置面和该工件载置面的对面的长边方向的热膨胀相等。2.根据权利要求1所述的工件搬出搬入装置，其中，所述热膨胀均衡机构是在所述货叉形成部件的所述工件载置面的至少供工件载置的位置配设有隔热材料的结构。3.根据权利要求2所述的工件搬出搬入装置，其中，配设于所述工件载置面的隔热材料是陶瓷隔热涂料。4.根据权利要求1所述的工件搬出搬入装置，其中，所述热膨胀均衡机构构成为，利用分开的独立部件构成所述货叉形成部件的所述工件载置面和该工件载置面的对面，使该分开的独立部件成为热膨胀系数不同的部件。5.根据权利要求4所述的工件搬出搬入装置，其中，对于所述分开的独立部件的热膨胀系数而言，对面侧的部件比工件载置面侧的部件大。6.根据权利要求1～5中任一项所述的工件搬出搬入装置，其中，所述货叉形成部件形成为中空的管形状。2CN108136598A说明书1/5页针对加热炉的工件搬出搬入装置技术领域[0001]本发明涉及针对加热炉工件搬出搬入装置。特别涉及设置于机械手的操作连杆机构的前端部且用于将工件相对于加热炉搬出搬入的货叉。背景技术[0002]汽车车体的结构部件例如支柱部件一般是钢板制，通过冲压成型而成型。冲压成型在高温下进行，因此成型部件的材料(以下，称为工件)在冲压成型之前，被加热炉加热升温。将工件搬入加热炉或从加热炉搬出工件的动作通过机械手操作进行。具体而言，在装备于机械手的操作连杆机构的前端部的货叉(也称为爪)的上表面载置工件来进行机械手将工件相对于加热炉的搬出搬入。此外，货叉由多根长条形状的货叉形成部件并行排列而构成。货叉形成部件通常是管形状，与长边方向正交的剖面为四边形。[0003]从生产效率的观点考虑，加热炉通常采用多层式加热炉。工件通过货叉被机械手控制，被搬出搬入该加热炉。此外，加热炉为了将工件加热至规定温度而处于高温(约900℃)。利用加热炉将工件加热至规定温度之后，输送至下一工序的冲压成型工序，冲压成型为制品形状。[0004]上述中，在工件搬出搬入加热炉时，货叉也暴露在加热炉的高温中被加热。特别是在利用货叉将被加热炉加热后的工件搬出时，货叉的载置工件的上表面也会受到被加热到高温的工件的高温影响。此外，搬出时工件对货叉的高温影响一直到工件传递到下一工序的冲压成型工序为止。此外，因为货叉是由货叉形成部件并行排列而成，因此具体而言，各个货叉形成部件受到加热炉以及工件的高温影响，从而货叉整体也会受到影响。[0005]因此，在货叉形成部件中，载置工件的上表面(工件载置面)相比与上表面(工件载置面)相对的下表面而言更易受到高温的影响，上下表面产生温差。因此，在货叉形成部件整体由相同材质形成的情况下，上下表面的热膨胀不同，温度高的上