插入装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108135451A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201680061887.2(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.09.121127代理人李辉于靖帅(30)优先权数据2015-2120202015.10.28JP(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.04.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0768342016.09.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/073187JA2017.05.04(71)申请人奥林巴斯株式会社地址日本东京都(72)发明人冈本康弘权利要求书1页说明书15页附图8页(54)发明名称插入装置(57)摘要内窥镜(2)具有：挠性管部(4)，其具有蛇管(4a、4b、4c)；马达(72)，其配置于挠性管部(4)的基端侧；驱动力传递单元(53)，其配置于挠性管部(4)的前端侧；以及驱动轴(79)，其在挠性管部(4)内沿长轴设置，借助马达(72)的驱动力而绕长轴旋转从而将马达(72)的旋转传递给驱动力传递单元(53)，所述挠性管部(4)绕长轴的扭转抗性比从马达(72)的中继齿轮(75)经由驱动轴(79)至驱动力传递单元(53)的驱动齿轮(55)的扭转抗性高。CN108135451ACN108135451A权利要求书1/1页1.一种插入装置，其特征在于，该插入装置具有：具有蛇管的管体，其在长轴方向上延伸设置；驱动源，其配置于所述管体的基端侧；被驱动部件，其配置于所述管体的前端侧；以及传递部件，其在所述管体内沿该管体的长轴设置，借助所述驱动源的驱动力而绕所述长轴旋转从而将该旋转传递给所述被驱动部件，将所述管体绕长轴的扭转抗性设定为比从所述驱动源的输出部至所述被驱动部件的输入部的所述传递部件的扭转抗性高。2.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，所述被驱动部件是绕所述长轴旋转的部件。3.根据权利要求2所述的插入装置，其特征在于，所述被驱动部件使安装在所述管体的前端附近的外接装置绕所述长轴旋转。4.根据权利要求2所述的插入装置，其特征在于，所述被驱动部件使设置于所述管体的前端侧的弯曲部进行弯曲动作。5.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，所述驱动源配置在壳体内，该壳体设置于所述管体的基端侧。6.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，所述传递部件是绕所述长轴卷绕成螺旋状的线圈。7.根据权利要求6所述的插入装置，其特征在于，所述线圈是作为多层线圈而形成的。8.根据权利要求7所述的插入装置，其特征在于，所述多层线圈具有卷绕方向不同的至少二个线圈层。9.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，所述驱动源和所述传递部件通过减速齿轮机构而连结。10.根据权利要求1所述的插入装置，其特征在于，所述驱动源和所述传递部件被连结成能够沿长轴方向相对移动，该相对移动量被设定为比因所述传递部件旋转而产生的长轴方向上的松弛量大。2CN108135451A说明书1/15页插入装置技术领域[0001]本发明涉及插入装置，该插入装置具有：驱动源和被驱动部件，它们配置在挠性管内；以及传递部件，其在该挠性管内沿长轴设置并将该驱动源的旋转驱动力传递给被驱动部件。背景技术[0002]内窥镜在医疗领域和工业用领域等中被使用。[0003]医疗用的内窥镜可以通过将插入部插入到作为被检部的体内来进行观察、检查或者处置等。[0004]内窥镜通常具有插入部、操作部以及通用线缆。在插入部具有挠性管部的结构中，该插入部经由肛门、经由嘴或者经由鼻插入到消化器官消化道。[0005]在日本特许4965002号公报中示出了如下的电子内窥镜，该电子内窥镜具有：细长的插入部，其插入到体内等；操作部，其设置于该插入部的基端；以及通用线缆，其从该操作部的侧部延伸。[0006]该电子内窥镜的插入部的挠性管部和通用线缆构成为分别具有蛇管，该蛇管具有挠性，例如，构成通用线缆的蛇管是层叠外皮、网管以及螺旋管而成的层状管部件，具有从前端至基端的贯通孔。而且，螺旋管是将具有导电性的带状的金属制薄板卷绕成螺旋状而得的。网管是将具有导电性的金属细线编织成网眼状而成的导电性管状金属丝网，该网管包覆螺旋管。螺旋管和网管构成导电性管部件。外皮是具有挠性和绝缘性的树脂部件。外皮包覆网管。[0007]另外，构成挠性管部的蛇管的结构与通用线缆的蛇管的结构大致相同，但有时外径尺寸、长度尺寸等不同。[0008]在将具有上述结构的挠性管部的插入部插入到例如肠管内时，手术医生一边操作设置在操作部上的弯曲操作旋钮使弯曲部弯曲，一边对位于体外的插入部进行扭转操作或者进行进给操作而使插入部