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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108146704A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711385253.5(22)申请日2017.12.20(71)申请人楚天科技股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号(72)发明人陶丹郭志刚张礼华易理军(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹吴欢燕(51)Int.Cl.B65B35/46(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法(57)摘要本发明提供一种拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法,该装置包括在拨轮的下侧固定有多个第一凸起,以及一个与所述第一凸起不在同一圆周上的第二凸起,所述第一凸起的数量与所述拨轮的拨轮齿的数量相同,并在所述拨轮的下方对应设置第一感应件和第二感应件;通过第二凸起旋转一周时,计数经过同一位置的第一凸起的数量,进而监测和匹配拨轮的进料速度。本发明的拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法,结构和监测过程简单,自动匹配效率高。CN108146704ACN108146704A权利要求书1/1页1.一种拨轮进料装置,其特征在于,包括:拨轮(1);在拨轮(1)的下侧固定有多个第一凸起(2),所述第一凸起(2)的数量与所述拨轮(1)的拨轮齿的数量相同,且所述多个第一凸起(2)环绕所述拨轮(1)的中心轴线均匀布设,所述拨轮(1)的下方设置有第一感应件,所述第一感应件到所述中心轴线的距离与所述第一凸起(2)到所述中心轴线的距离相等,且所述第一感应件的感应探头朝向所述拨轮(1);所述拨轮(1)的下侧还固定设置有第二凸起(3),在所述拨轮(1)的下方还设置有用于监测所述第二凸起(3)位置的第二感应件,所述第二凸起(3)到所述中心轴线的距离大于或小于所述第一凸起(2)到所述中心轴线的距离,且所述第二凸起(3)位于相邻两个第一凸起(2)之间。2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一凸起(2)靠近所述拨轮(1)的拨轮齿。3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二感应件到所述中心轴线的距离与所述第二凸起(3)到所述中心轴线的距离相等,且所述第二感应件的感应探头朝向所述拨轮(1)。4.如权利要求1-3任一项所述的装置,其特征在于,所述拨轮(1)的中心轴外侧套设有环形固定板(4);在所述环形固定板(4)上固定有第一固定板(6)和第二固定板(5),所述第一感应件固定于所述第一固定板(6)上,所述第二感应件固定于所述第二固定板(5)上。5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一固定板(6)和所述第二固定板(5)的上侧固定设置有圆弧形滑行轨道(7),所述圆弧形滑行轨道(7)与所述拨轮(1)同轴设置,且所述圆弧形滑行轨道(7)的内端面到所述中心轴线的距离小于或等于所述拨轮(1)齿根圆的半径,所述圆弧形滑行轨道(7)的高度位置低于所述拨轮(1)的高度位置。6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一固定板(6)和所述第二固定板(5)的上侧还固定设置有圆弧形护板(8),所述圆弧形护板(8)与所述拨轮(1)同轴设置,且所述圆弧形护板(8)的内端面到所述中心轴线的距离大于所述拨轮(1)的齿顶圆的半径,所述圆弧形护板(8)的高度位置高于所述圆弧形滑行轨道(7)的高度位置。7.一种拨轮进料速度自动匹配方法,其特征在于,包括:设置多个直径相同且拨轮齿数量不同的拨轮(1);在任一拨轮(1)的下侧均对应设置一个第二凸起(3),以及与该拨轮(1)的拨轮齿数量相同的多个第一凸起(2),且所述第一凸起与所述第二凸起(3)不在同一圆周上;计数所述第二凸起(3)旋转一周时,经过同一位置的第一凸起(2)的数量,辨识拨轮(1)的工位数量;基于所述工位数量,自动匹配拨轮(1)的进料速度。2CN108146704A说明书1/5页一种拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法技术领域[0001]本发明涉及瓶装输送装置,更具体地,涉及一种拨轮进料装置及拨轮进料速度自动匹配方法。背景技术[0002]输送装置中常用的一种辅助机构,是借助于以导向装置将输送物品保持在输送路线上或引导到输送路线上。例如包装瓶在灌装、输送过程中是沿生产线排列输送。目前常用的此类辅助机构包括导向轮,其中,导向拨轮为常用的一种装置。输送装置通过导向拨轮将被输送物料导向到设定的运行轨迹上,并执行相应地动作。此种导向拨轮设有多个均匀分布的、且在圆周上敞开的凹槽,各凹槽可分别容纳一瓶子,并沿圆弧线方向导向瓶子的运行轨迹。[0003]在实际使用过程中,会采用分度机构或定位机构等监控物料输送的状态。例如,公开号为CN2732624Y的中国专利申请,其公开了一种直列式预制杯灌装封口机模