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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108145253A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201810114397.5(22)申请日2018.02.05(71)申请人爱思恩梯(苏州)机床有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关工业园青花路98号(72)发明人金东升(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B23F5/20(2006.01)B23F9/08(2006.01)B23F23/04(2006.01)B23F23/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称一种高精度高速加工滚齿机(57)摘要本发明公开了一种高精度高速加工滚齿机,其包括机座、固定在所述机座上的刀架角度调整机构、设置在所述刀架角度调整机构上刀座、受所述刀座驱动进行移动的滚齿刀、固定在所述机座上且对齿轮进行定位驱动其旋转的齿轮底座、对齿轮的旋转进行同心度限位的尾座限位机构以及套设在所述尾座限位机构外周表面的齿轮自动上下料机构。本发明能够实现自动上料、自动调整滚齿刀角度、自动加工成型、自动下料等一系列自动化操作,加工效率高、加工精度高。CN108145253ACN108145253A权利要求书1/1页1.一种高精度高速加工滚齿机,其特征在于:其包括机座、固定在所述机座上的刀架角度调整机构、设置在所述刀架角度调整机构上刀座、受所述刀座驱动进行移动的滚齿刀、固定在所述机座上且对齿轮进行定位驱动其旋转的齿轮底座、对齿轮的旋转进行同心度限位的尾座限位机构以及进行齿轮抓取上料和下料的齿轮自动上下料机构。2.如权利要求1所述的高精度高速加工滚齿机,其特征在于:所述刀架角度调整机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的且竖向设置的丝杆、与所述丝杆配合传动的且竖向设置的角度调整齿轮以及固定在所述角度调整齿轮上的第一支撑板。3.如权利要求2所述的高精度高速加工滚齿机,其特征在于:所述刀座整体固定设置在所述第一支撑板上。4.如权利要求1所述的高精度高速加工滚齿机,其特征在于:所述刀座包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿X轴运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动沿Y轴运动的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动沿Z轴方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的旋转驱动机构,所述滚齿刀固定设置在所述旋转驱动机构的旋转端,受所述旋转驱动机构驱动进行旋转运动。5.如权利要求4所述的高精度高速加工滚齿机,其特征在于:所述旋转驱动机构为直连式的内置力矩马达。6.如权利要求1所述的高精度高速加工滚齿机,其特征在于:所述齿轮底座包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行旋转的支撑座、设置在所述支撑座上的夹持单元。7.如权利要求1所述的高精度高速加工滚齿机,其特征在于:所述自动上下料机构包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元。8.如权利要求7所述的高精度高速加工滚齿机,其特征在于:所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的夹爪。9.如权利要求8所述的高精度高速加工滚齿机,其特征在于:所述底座一旁设置有一位于所述夹爪下方的支撑板,所述支撑板上固定有第一气缸、受所述第一气缸驱动进行来回运动的齿轮承载治具。2CN108145253A说明书1/6页一种高精度高速加工滚齿机【技术领域】[0001]本发明属于齿轮加工技术领域,特别是涉及一种高精度高速加工滚齿机。【背景技术】[0002]齿轮的加工成型一般会采用滚齿机加工成型齿轮,传统的滚齿机包括底座、刀架、刀座、滚刀、上部限位机构。为了实现自动化上下料,现有技术中绝大多数是在滚齿机底座上设置设置一个单独的自动上下料装置,当上部限位机构退出时,夹爪伸入底座上方将齿轮取走,然后夹取一个新的材料放置在底座上进行加工。该方法虽然能够实现齿轮的自动上下料,但空间占用较大,且抓取效率较低。现有的滚齿机存在加工效率低,且单台滚齿机加工的齿轮类型受限,通用性较低。[0003]因此,有必要提供一种新的高精度高速加工滚齿机来解决上述问题。【发明内容】[0004]本发明的主要目的在于提供一种高精度高速加工滚齿机,能够实现自动上料、自动调整滚齿刀角度、自动加工成型、自动下料等一系列自动化操作,加工效率高、加工精度高。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种高精度高速加工滚齿机,其包括机座、固定在所述机座上的刀架角度调整机构、设置在所述刀架角度调整机构上刀座、受所述刀座驱动进行移动的滚齿刀、固定在