一种轮胎码垛定位辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112978305A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110519750.X(22)申请日2021.05.13(71)申请人山东玲珑轮胎股份有限公司地址265400山东省烟台市招远市金龙路777号申请人山东玲珑橡胶科技有限公司(72)发明人王锋赵文磊卞在愿朱相烈尹琦石林文俊陈少梅王振玲李明(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297代理人申超平(51)Int.Cl.B65G47/22(2006.01)B65G57/03(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种轮胎码垛定位辅助装置(57)摘要本发明公开了一种轮胎码垛定位辅助装置，属于码垛设备技术领域，包括输送设备、定位设备和承载设备。工作时，首先输送设备工作将轮胎逐一输送至第一输送带上，此时两个夹紧气缸工作，通过压辊夹紧轮胎，此时四个压辊不仅可以固定夹紧轮胎，还可以对轮胎实现定位，然后第一输送带通过滑台移动至支架的另一端，两个夹紧气缸复位松开轮胎，轮胎落入撑板上，且轮胎还处于承载设备内部，然后电机工作通过丝杆带动撑板下降与轮胎厚度一致的距离，准备对下一件轮胎进行承载，可确保轮胎下落的距离一致，和承载设备一起防止轮胎下落的时候发生位移，完成轮胎码垛，在定位的过程中实现对轮胎码垛，且不需要机械臂，提高了码垛效率。CN112978305ACN112978305A权利要求书1/2页1.一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，包括输送设备（1）、定位设备（2）和承载设备（3），所述输送设备（1）设置在定位设备（2）的一侧，所述承载设备（3）设置在定位设备（2）的底部，所述定位设备（2）包括支架（21）、第一输送带（22）、侧板（24）、电机（25）、丝杆（26）、撑板（27）、第一夹紧部件（210）和第二夹紧部件（214），所述第一输送带（22）设置在支架（21）的一端，且所述支架（21）上还设有两个滑台（23），第一输送带（22）通过滑台（23）与支架（21）滑动连接，所述侧板（24）固定设置在支架（21）的另一端，且侧板（24）位于支架（21）的中部，所述电机（25）设置在侧板（24）的一侧，所述丝杆（26）固定设置在电机（25）的输出端上，所述撑板（27）为十字形，且撑板（27）滑动设置在侧板（24）的另一侧，所述撑板（27）的一侧贯穿侧板（24）与丝杆（26）通过螺纹配合连接，所述第一夹紧部件（210）与第二夹紧部件（214）分别设置在支架（21）的前后两侧，第一夹紧部件（210）与第二夹紧部件（214）结构相同，所述第一夹紧部件（210）和第二夹紧部件（214）均包括夹紧气缸（211）、夹紧台（212）和压辊（213），所述夹紧气缸（211）设置在支架（21）顶部，所述夹紧台（212）设置在夹紧气缸（211）的输出端上，所述压辊（213）设有两个，两个所述压辊（213）分别转动连接在夹紧台（212）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，所述定位设备（2）还包括锁定杆（215），所述锁定杆（215）与支架（21）转动连接，且锁定杆（215）贯穿撑板（27），所述锁定杆（215）上设有若干限位槽（216），且相邻限位槽（216）的间距为轮胎的厚度，所述撑板（27）内设有锁定板（29），所述锁定板（29）与撑板（27）滑动连接，且锁定板（29）与撑板（27）之间还设有弹簧柱，所述弹簧柱插接在锁定板（29）上，弹簧柱上还套设有复位弹簧（28），且复位弹簧（28）的两端抵住撑板（27）和锁定板（29）。3.根据权利要求2所述的一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，所述锁定杆（215）的顶部设有齿轮（217），所述第一夹紧部件（210）中的夹紧台（212）上还固定设有齿条（218），且所述齿条（218）与支架（21）滑动连接，所述齿条（218）与齿轮（217）啮合。4.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，所述输送设备（1）包括第二输送带（11）、双向气缸（12）和两个移动板（13），所述双向气缸（12）设置在第二输送带（11）的底部，两个所述移动板（13）分别固定在双向气缸（12）的两个输出端上，且两个移动板（13）与第二输送带（11）滑动连接，每个所述移动板（13）上均固定设有若干限位柱（14），所述限位柱（14）向上延伸贯穿第二输送带（11）。5.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，所述承载设备（3）包括承载板（31）、承载底座（32）、第一限位板（33）和第二限位板（34），所述承载板（31）设置在承载底座（32）的顶部，且承载底座（32）的底部还设有滑轮，所述第一