一种自动倒角及端面磨削装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108161622A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810024142.XB24B47/12(2006.01)(22)申请日2018.01.10B24B49/12(2006.01)B24B41/06(2012.01)(71)申请人新兴河北工程技术有限公司B24B41/04(2006.01)地址056000河北省邯郸市经济开发区世B24D5/14(2006.01)纪大街2号(72)发明人谷兴海周波杜鹏远张三辉闫现臣杨磊(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)B24B9/04(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动倒角及端面磨削装置(57)摘要本发明公开了一种自动倒角及端面磨削装置，包括托轮、磨头、摆臂、皮带轮、活动底座、中间架、行走电机和固定机架，所述中间架上安装有托轮和一对直线滑轨，托轮的底部安装有举升气缸，一对位置相对的托轮用于对小口径挠曲球铁管进行托举支承，直线滑轨上设有与其滑动配合的活动底座，所述中间架在对应活动底座的两侧位置分别设有固定死挡和活动死挡，固定死挡用于对活动底座的运动进行限位，本发明的有益效果是：可同时磨削倒角和端面，提高了生产效率，结构简单可靠，实现了自动化和无人化操作，依靠重力实现磨削进给，进给力稳定，实现了柔性磨削。CN108161622ACN108161622A权利要求书1/1页1.一种自动倒角及端面磨削装置，包括托轮（3）、磨头（5）、摆臂（7）、皮带轮（10）、活动底座（11）、中间架（14）、行走电机（16）和固定机架（20），其特征在于，所述中间架（14）上安装有托轮（3）和一对直线滑轨（12），托轮（3）的底部安装有举升气缸（4），一对位置相对的托轮（3）用于对小口径挠曲球铁管（1）进行托举支承，直线滑轨（12）上设有与其滑动配合的活动底座（11），所述中间架（14）在对应活动底座（11）的两侧位置分别设有固定死挡（8）和活动死挡（15），固定死挡（8）用于对活动底座（11）的运动进行限位，所述活动死挡（15）通过压紧弹簧（13）与活动底座（11）的端部连接；所述活动底座（11）上铰接安装有摆臂（7），摆臂（7）的主动端摆动气缸（21）连接，摆动气缸（21）安装在活动底座（11）上，摆臂（7）的从动端安装有磨头电机（9），磨头电机（9）的输出端安装有皮带轮（10），磨头电机（9）通过皮带轮（10）和皮带带动磨头轴（6）转动，磨头轴（6）的轴端安装有对球铁管（1）进行倒角和磨削的磨头（5）；所述固定机架（20）内安装有行走电机（16），行走电机（16）的输出端通过联轴器（1）与丝杠（17），丝杠（17）通过轴承座（18）安装在固定机架（20）内，所述中间架（14）的底部设有螺纹孔，丝杠（17）穿过中间架（14）底部的螺纹孔，形成螺旋副传动。2.根据权利要求1所述的一种自动倒角及端面磨削装置，其特征在于，所述于中间架（14）上还安装有光栅识别器（2），用于对球铁管（1）进行插口端定位及规格识别，指示行走电机（16）驱动中间架（14）行走到特定位置。3.根据权利要求2所述的一种自动倒角及端面磨削装置，其特征在于，所述磨头（5）包括金属基体（54），所述金属基体（54）的表面通过电镀工艺固结有倒角磨料层（51）、端面磨料层（52）和过渡磨料层（53），所述倒角磨料层与磨头轴（6）的轴线夹角为18.4°，端面磨料层（52）与磨头轴（6）的轴线夹角为90°，过渡磨料层（53）为小角度斜面。4.根据权利要求3所述的一种自动倒角及端面磨削装置，其特征在于，所述固定机架（20）的顶部还设有对中间架（14）运动进行导向的导轨。5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动倒角及端面磨削装置，其特征在于，所述摆动气缸（21）内置有位移编码器。2CN108161622A说明书1/3页一种自动倒角及端面磨削装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械加工装置，具体是一种自动倒角及端面磨削装置。背景技术[0002]为了球铁管安装的顺利、快捷，要求对球铁管插口端进行倒角，进行该工序的设备叫倒角机，如CN201520582286.9公开的一种管子插口自动倒角所示。该设备虽然实现了电气自动控制，但还需人工操作。倒角车行走往往采用液压缸驱动，即无论倒角车是否移动，液压站都要运转，对节约能源不利。该设备无法对球铁管端面的飞边进行处理。对小口径挠曲管磨削，由于托轮距插口端距离远倒角效果不好。[0003]同时，随着等离子切割倒角新工艺的应用