一种算法精准的MEMS陀螺仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108168534A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810109856.0(22)申请日2018.02.05(71)申请人安徽微泰导航电子科技有限公司地址247100安徽省池州市经济技术开发区电子信息产业园四期(72)发明人李桂新张平(74)专利代理机构连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)32330代理人金波(51)Int.Cl.G01C19/56(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种算法精准的MEMS陀螺仪(57)摘要本发明公开了一种算法精准的MEMS陀螺仪，包括外壳与转动齿轮，所述外壳的内表面固定安装有外环，所述内环的内表面活动安装有转子，所述外环的上端外表面固定安装有一号连接杆，且一号连接杆的外表面远离外环的一端与外壳的上端外表面连接处固定安装有一号外环力矩器，所述一号外环力矩器的外表面活动安装有防护盖，且防护盖的内表面四周固定安装有防磁贴，所述防护盖的下端外表面设有滑槽。本发明所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，设有防磁贴、通流管道和控位块，能够减少电磁波对传感器造成的干扰，对转子起到润滑效果，并能提高陀螺仪测量的精确度，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。CN108168534ACN108168534A权利要求书1/1页1.一种算法精准的MEMS陀螺仪，包括外壳(1)与转动齿轮(14)，其特征在于：所述外壳(1)的内表面固定安装有外环(2)，且外环(2)的内表面固定安装有内环(3)，所述内环(3)的内表面活动安装有转子(4)，所述外环(2)的上端外表面固定安装有一号连接杆(5)，且一号连接杆(5)的外表面远离外环(2)的一端与外壳(1)的上端外表面连接处固定安装有一号外环力矩器(6)，所述一号外环力矩器(6)的外表面活动安装有防护盖(7)，且防护盖(7)的内表面四周固定安装有防磁贴(8)，所述防护盖(7)的下端外表面设有滑槽(9)，所述内环(3)的外表面固定安装有二号连接杆(10)，所述内环(3)的外表面靠近二号连接杆(10)的一侧固定安装有一号内环角度传感器(11)，且内环(3)的外表面靠近二号连接杆(10)的另一侧固定安装有二号内环角度传感器(12)，所述一号连接杆(5)的下端外表面与外壳(1)的外表面下端连接处固定安装有二号外环力矩器(13)，所述转动齿轮(14)与转子(4)的内表面活动连接，且转动齿轮(14)的前端内表面设有油管接口(15)，所述转动齿轮(14)的一侧外表面与转子(4)的内表面连接处固定安装有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的前端内表面固定安装有通流管道(17)，且通流管道(17)的外表面远离油管接口(15)的一端设有出油孔(18)，所述转动齿轮(14)的前端外表面固定安装有控位块(19)。2.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述转子(4)的旋转角度为零至三百六十度，且转子(4)与支撑杆(16)之间的连接方式为焊接。3.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述油管接口(15)的前端外表面固定安装有密封塞，密封塞的后端外表面设有橡胶圈。4.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述防护盖(7)的下端外表面设有滑片，滑片的数量为两组。5.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述转动齿轮(14)的内表面设有滚动钢珠，且转动齿轮(14)与支撑杆(16)之间的连接方式为螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述控位块(19)的数量为若干组，且若干组所述控位块(19)之间呈极轴方式放置。2CN108168534A说明书1/3页一种算法精准的MEMS陀螺仪技术领域[0001]本发明涉及MEMS陀螺仪领域，特别涉及一种算法精准的MEMS陀螺仪。背景技术[0002]MEMS陀螺仪，是指通过传感器对与之连接的设备进行平衡监测，并通过相应部件进行设备的平衡调节过程的一种监测设施，在电器平衡领域中应用广泛，具有体积小、重量轻、便于使用等特点；传统的MEMS陀螺仪在使用时存在一定的弊端，陀螺仪在使用的过程中容易受到周边电磁波的干扰，影响陀螺仪测量的精确度，转子在长期的使用过程中容易出现锈蚀情况，影响陀螺仪的使用效果，给MEMS陀螺仪的使用带来了一定的麻烦，为此，我们提出了一种算法精准的MEMS陀螺仪。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种算法精准的MEMS陀螺仪。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：[0005]本发明一种算法精准的MEMS陀螺仪，包括外壳与转动齿轮，所述外壳的