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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108175584A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810042888.3(22)申请日2018.01.17(71)申请人重庆航博科技有限公司地址401121重庆市渝北区回兴街道服装城翠屏二支巷15号1幢(72)发明人徐志明韩路阳(74)专利代理机构重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)50214代理人陈立荣(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动如厕驱动装置(57)摘要随着中国进入老年化社会,对一些行动不便的人,在轮椅和床上来回挪动存在很大的困难,于是出现了将轮椅与床集合在一起的装置,现有轮椅床虽然能够处理排泄物,但其需要多次配合,存在着使用不便的问题。本发明提供了一种自动如厕驱动装置,包括基础板,基础板上方平行设置有两条导轨,导轨上方设置有运动部;基础板上方还设置有驱动部,驱动部与运动部连接并带着运动部沿导轨滑动;运动部包括主动拉杆、从动拉杆、补位垫装置和便桶装置;当患者或者病人在轮椅床上需要如厕时,通过驱动部带着运动部沿导轨滑动,控制运动部中补位垫装置和便桶装置的来回切换,解决了现有轮椅床自动辅助排便存在使用不便的问题。CN108175584ACN108175584A权利要求书1/2页1.一种自动如厕驱动装置,其特征在于,包括基础板(101),所述基础板(101)上方平行设置有两条导轨(102),导轨(102)上方设置有运动部;所述基础板(101)上方还设置有驱动部(107),驱动部(107)与运动部连接并带着运动部沿导轨(102)滑动;所述运动部包括主动拉杆(106)、从动拉杆(104)、补位垫装置和便桶装置;所述主动拉杆(106)设置在导轨(102)内,主动拉杆(106)的外侧平行设置有从动拉杆(104),从动拉杆(104)与主动拉杆(106)滑动连接,从动拉杆(104)运行轨迹的前后端还设置有限位挡块(103);所述主动拉杆(106)与从动拉杆(104)上方连接设置有补位垫装置和便桶装置。2.根据权利要求1所述的自动如厕驱动装置,其特征在于,所述补位垫装置包括补位垫托盘(113),补位垫托盘(113)下方设置有两个补位垫托盘支架(111),补位垫托盘支架(111)底部与主动拉杆(106)和从动拉杆(104)连接;所述便桶装置包括便桶托盘(110),便桶托盘(110)下方设置有两个便桶托盘支架(108),便桶托盘支架(108)底部与主动拉杆(106)和从动拉杆(104)连接。3.根据权利要求2所述的自动如厕驱动装置,其特征在于,所述补位垫托盘支架(111)为交叉连杆机构,补位垫托盘支架(111)上方设置有第一连接部(1111)和第二连接部(1112),其中第一连接部(1111)与补位垫托盘(113)铰链连接,第二连接部(1112)与补位垫托盘(113)滑动连接;补位垫托盘支架(111)下方设置有第三连接部(1113)和第四连接部(1114),第三连接部(1113)与从动拉杆(104)滑动连接,所述第四连接部(1114)与主动拉杆(106)铰链连接。4.根据权利要求3所述的自动如厕驱动装置,其特征在于,所述便桶托盘支架(108)为交叉连杆机构机构,便桶托盘支架(108)上方设置有第五连接部(1081)和第六连接部(1082),其中第六连接部(1082)与便桶托盘(110)铰链连接,第五连接部(1081)与便桶托盘(110)滑动连接;便桶托盘支架(108)下方设置有第七连接部(1083)和第八连接部(1084),第八连接部(1084)与从动拉杆(104)滑动连接,所述第七连接部(1083)与主动拉杆(106)铰链连接。5.根据权利要求4所述的自动如厕驱动装置,其特征在于,所述主动拉杆(106)还设置有补位垫装置连接孔(1061)和便桶装置连接孔(1062),所述第四连接部(1114)设置有与补位垫装置连接孔(1061)相匹配的第四连接部(1114)销轴,第四连接部(1114)销轴与补位垫装置连接孔(1061)构成铰链连接;所述第七连接部(1083)设置有与便桶装置连接孔(1062)相匹配的第七连接部(1083)销轴,第七连接部(1083)销轴与便桶装置连接孔(1062)构成铰链连接。6.根据权利要求4所述的自动如厕驱动装置,其特征在于,所述从动拉杆(104)还设置有补位垫装置滑动槽(1041)和便桶装置滑动槽(1042),所述第三连接部(1113)设置有与补位垫装置滑动槽(1041)相匹配的第三连接部(1113)销轴,第三连接部(1113)销轴与补位垫装置滑动槽(1041)构成滑动