一种自动驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109184426A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810723885.6(22)申请日2018.07.04(71)申请人上海索今轨道交通设备有限公司地址201906上海市宝山区泰和西路3389号1-229室(72)发明人朱永青(74)专利代理机构北京万思博知识产权代理有限公司11694代理人姜楠楠(51)Int.Cl.E05F15/622(2015.01)E05F15/655(2015.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动驱动装置(57)摘要本申请涉及动力装置技术领域，特别是涉及一种自动驱动装置，用于公交车的门框与门之间，其包括：支撑架；传动丝杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；伺服电机，安装于所述传动丝杆的一端，用于带动所述传动丝杆转动；至少一个螺母，套装于所述传动丝杆；支撑滑杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；至少一个驱动臂装置，套装于所述支撑滑杆，并与所述螺母和所述门连接，所述螺母在所述传动丝杆的转动下带动所述驱动臂装置做左右直线运动，以使得所述门打开关闭。通过在传动丝杆的一端安装伺服电机，用于控制传动丝杆的传动平稳，使门打开关闭速度平稳，并且噪音小。CN109184426ACN109184426A权利要求书1/1页1.一种自动驱动装置，用于公交车的门框与门之间，包括：支撑架；传动丝杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；伺服电机，安装于所述传动丝杆的一端，用于带动所述传动丝杆转动；至少一个螺母，套装于所述传动丝杆；支撑滑杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；至少一个驱动臂装置，套装于所述支撑滑杆，并与所述螺母和所述门连接，所述螺母在所述传动丝杆的转动下带动所述驱动臂装置做左右直线运动，以使得所述门打开关闭。2.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：所述支撑架固定于所述门框。3.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：所述传动丝杆的两端通过连接件与所述支撑架固定。4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动驱动装置，其特征在于：所述驱动臂装置包括铸件主体；连接板，设置于所述铸件主体的一侧，所述连接板与所述门连接；套管，设置于所述铸件主体的上部，用于所述支撑滑杆插入，在所述套管的内部设有直线轴承；叉形连杆，安装于所述套管的侧壁，并与所述螺母插接。5.根据权利要求4所述的自动驱动装置，其特征在于：还包括滚轮，所述滚轮安装于所述套管的外壁。6.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：所述支撑滑杆的两端均安装有承力轴承和连杆滑块，所述连杆滑块与所述支撑架连接。7.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：还包括逻辑控制器，所述逻辑控制器与所述伺服电机电连接，用于控制所述伺服电机。8.根据权利要求7所述的自动驱动装置，其特征在于：还包括固定于所述支撑架的手动操作装置，所述手动操作装置与所述逻辑控制器电连接；所述手动操作装置包括金属片，在所述金属片安装有手动按键。9.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：还包括锁闭装置，所述锁闭装置固定于所述支撑架，用于锁定所述驱动臂装置在所述门体关闭位置。10.根据权利要求9所述的自动驱动装置，其特征在于：还包括开启装置，所述开启装置与所述锁闭装置连接。2CN109184426A说明书1/4页一种自动驱动装置技术领域[0001]本申请涉及动力装置技术领域，特别是涉及一种自动驱动装置。背景技术[0002]目前普通公交车的车门普遍采用气动式开关门装置，虽然成本较低，但其存在缺点较多，其比较突出的缺点有：传动不够平稳，造成开关门速度易突变，并且部分装置外露美观性较差，以及噪音较大。发明内容[0003](一)要解决的技术问题：[0004]本发明的目的是提出一种自动驱动装置，解决传动不够平稳的问题。[0005](二)技术方案：[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动驱动装置，用于公交车的门框与门之间，其包括：支撑架；传动丝杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；伺服电机，安装于所述传动丝杆的一端，用于带动所述传动丝杆转动；至少一个螺母，套装于所述传动丝杆；支撑滑杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；至少一个驱动臂装置，套装于所述支撑滑杆，并与所述螺母和所述门连接，所述螺母在所述传动丝杆的转动下带动所述驱动臂装置做左右直线运动，以使得所述门打开关闭。[0007]在一些实施例中，可选地，所述支撑架固定于所述门框。[0008]在一些实施例中，可选地，所述传动丝杆的两端通过连接件与所述支撑架固定。[0009]在一些实施例中，可选地，所述驱动臂装置包括铸件主体；连