一种灭火弹发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108177779A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810061076.3(22)申请日2018.01.22(71)申请人成都草寓科技有限公司地址610100四川省成都市龙泉驿区大面街道洪河北路743号1栋1层3号(72)发明人徐凡富叶薄迪刘国伟徐明新(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B64D1/06(2006.01)A62C19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种灭火弹发射装置(57)摘要本发明公开了一种灭火弹发射装置，包括固定在无人机底部的投弹箱，以及设置在投弹箱内的弹簧、发射板、支撑板、齿轮、导轮、导轮固定件、齿条、直线驱动装置、钢绳和用于绕设钢绳的卷筒，弹簧一端固定在投弹箱的左侧板上，弹簧的另一端与发射板固定连接，导轮固定件固定左侧板上，导轮固定件与导轮转动连接，导轮固定件上方设置有固定在投弹箱的支撑板，支撑板上开有圆孔，齿轮一侧固定连接有连接杆，连接杆穿过圆孔并与卷筒的一侧固定连接，直线驱动装置的驱动轴前端固定连接有齿条，齿条与所述齿轮相啮合，钢绳的一端与卷筒固定连接，钢绳的另一端与发射板固定连接，本发明可靠性高、能适应不同的灭火环境。CN108177779ACN108177779A权利要求书1/1页1.一种灭火弹发射装置，其特征在于，包括固定在无人机（13）底部的投弹箱（1），以及设置在投弹箱（1）内的弹簧（2）、发射板（3）、支撑板（4）、齿轮（5）、导轮、导轮固定件（6）、齿条（7）、直线驱动装置（8）、钢绳（9）和用于绕设钢绳（9）的卷筒（10），所述弹簧（2）一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，弹簧（2）的另一端与发射板（3）固定连接，导轮固定件（6）的一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，导轮固定件（6）的另一端与导轮转动连接，且所述导轮固定件（6）位于弹簧（2）的内侧，导轮固定件（6）的上方设置有固定在投弹箱（1）的支撑板（4），支撑板（4）上开有圆孔，所述的齿轮（5）一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒（10）的一侧固定连接，所述的直线驱动装置（8）固定在投弹箱（1）上，直线驱动装置（8）的驱动轴方向与弹簧（2）的布置方向相同，直线驱动装置（8）的驱动轴前端固定连接有齿条（7），齿条（7）与所述齿轮（5）相啮合，所述钢绳（9）的一端与卷筒（10）固定连接，钢绳（9）的另一端与发射板（3）固定连接，固定连接点位于发射板（3）的中部，且钢绳（9）的一部分置于导轮的槽内；所述投弹箱（1）上固定连接有导向杆（11），发射板（3）上开有与之相适配的导向孔（12）。2.根据权利要求1所述的一种灭火弹发射装置，其特征在于，所述的投弹箱（1）内设置有垂直于弹簧（2）的隔板，隔板的右侧的投弹箱（1）内装载有灭火弹，隔板上设有开口，且开口的中心与发射板（3）的中心在同一条直线上，所述开口和发射板（3）的形状相同，开口的面积大于发射板（3）的总面积。3.根据权利要求1所述的一种灭火弹发射装置，其特征在于，所述的投弹箱（1）截面呈矩形。4.根据权利要求1所述的一种灭火弹发射装置，其特征在于，所述的投弹箱（1）右侧板上开有孔，右侧板上设置有滑动门，用于打开或关闭所述孔。5.根据权利要求1所述的一种灭火弹发射装置，其特征在于，所述的导轮固定件（6）上设有加强筋，加强筋的一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，另一端固定在导轮固定件（6）的中部。6.根据权利要求1所述的一种灭火弹发射装置，其特征在于，所述的支撑板（4）上设置有若干个减重孔。2CN108177779A说明书1/2页一种灭火弹发射装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种灭火弹发射装置。背景技术[0002]随着城镇化的推进，高楼建设速度加快，人员密集、结构复杂的高层建筑越来越多，一旦发生火灾，给消防工作带来极大的考验。目前，在解决高楼消防问题时，多采用云梯消防车进行灭火，但是普通云梯消防车的作业高度有限，无法对较高的楼层进行灭火。而且，云梯消防车因体积较大，在出警消防时受到路况限制，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。现有技术中提出采用无人机挂载灭火弹对火灾现场进行投弹的方式实现灭火，无人机由于其速度快、操作灵活、飞行高度高等特点，在消防灭火领域得到了广泛应用。但是，挂载式的灭火只能对楼层顶部进行灭火，如果楼层内部起火，挂载式的灭火方式就不能有效的进行灭火，因此，这一问题成为了本技术人员亟待解决的问题。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提出一种可靠性高、适应不同灭火环境的灭火弹发射装置。[0004]具体的，一种灭火弹