双输出行星减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108180258A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810122904.X(22)申请日2018.02.07(71)申请人王维地址721300陕西省宝鸡市渭滨区姜谭路32号(72)发明人郑春山郑博(74)专利代理机构宝鸡市新发明专利事务所61106代理人李凤岐(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称双输出行星减速机(57)摘要一种双输出行星减速机，其箱体内通过轴承水平安装有双输出轴，且双输出轴的中部固定有中心齿轮；箱体内的左端安装有固定齿轮，且固定齿轮通过轴承套装在双输出轴的左半部；双输出轴的右半部通过轴承安装有双联齿轮，行星轮架通过轴承套装在固定齿轮和双联齿轮上；行星轮架上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同心同轴安装的第一行星齿轮、第二行星齿轮及第三行星齿轮组成，且第一行星齿轮与双联齿轮的小端啮合，第二行星齿轮与中心齿轮啮合；第三行星齿轮与固定齿轮啮合；动力自双联齿轮的大端输入，自双输出轴的两端输出。本发明不但结构紧凑，传动速比大，而且两端输出动力，特别适合用于抽油机减速器。CN108180258ACN108180258A权利要求书1/1页1.一种双输出行星减速机，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内通过第四轴承(19)水平安装有双输出轴(9)，且双输出轴(9)的中部套装固定有中心齿轮(8)；所述箱体(1)内的左端安装有固定齿轮(4)，且固定齿轮(4)通过第五轴承(18)套装在双输出轴(9)的左半部；所述双输出轴(9)的右半部通过第一轴承(10)安装有双联齿轮(2)，行星轮架(3)通过笫二轴承(11)和笫三轴承(12)套装在固定齿轮(4)和双联齿轮(2)上；所述行星轮架(3)上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同心同轴安装的第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)及第三行星齿轮(7)组成，且第一行星齿轮(5)与双联齿轮(2)的小端啮合，第二行星齿轮(6)与中心齿轮(8)啮合；第三行星齿轮(7)与固定齿轮(4)啮合；动力自双联齿轮(2)的大端输入，通过第一行星齿轮(5)带动行星轮架(3)旋转的同时第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)以及第三行星齿轮(7)同轴且同心自转，且第三行星齿轮(7)同时绕固定齿轮(4)旋转，再通过第二行星齿轮(6)、中心齿轮(8)带动双输出轴(9)旋转自双输出轴(9)两端输出动力。2.根据权利要求1所述的双输出行星减速机，其特征在于：所述行星轮架(3)上对称安装有2-10组齿轮组，且第一行星齿轮(5)与第三行星齿轮(7)的节圆直径差越大，速比越小，节圆直径差越小，速比越大。3.根据权利要求1或2所述的双输出行星减速机，其特征在于：所述第一行星齿轮(5)与第二行星齿轮(6)的模数相同，第一行星齿轮(5)与第三行星齿轮(7)的模数不同。4.根据权利要求3所述的双输出行星减速机，其特征在于：所述箱体(1)的上端安装有动力输入齿轮(13)、减速齿轮(14)，且动力输入齿轮(13)与减速齿轮(14)啮合，减速齿轮(14)与双联齿轮(2)的大端啮合。5.根据权利要求4所述的双输出行星减速机，其特征在于：所述动力输入齿轮(13)上同轴联接驱动电机(15)，且驱动电机(15)上安装有抱闸电机(16)和抱闸臂(17)。2CN108180258A说明书1/2页双输出行星减速机技术领域[0001]本发明涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种双输出行星减速机。背景技术[0002]传统的减速机构种类很多，但想要获得大速比，大扭距，使得减速传动结构复杂，体积大，功耗高，效率低。特别是传动比受限，体积受限。例如摆线针轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，存在维修困难，效率不高等缺点。谐波减速机不适宜大功率大扭距传输。已有的行星减速机动力输入轴和动力输出轴为同心布置，不能满足特殊工况同时运行的需求。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种双输出行星减速机，不但结构紧凑，传动速比大，而且两端输出动力，传递扭矩大，具有较高的传动精度和较高的机械效率，特别适合用于抽油机减速器。[0004]本发明的技术解决方案：一种双输出行星减速机，具有箱体，其特征在于：所述箱体内通过第四轴承水平安装有双输出轴，且双输出轴的中部套装固定有中心齿轮；所述箱体内的左端安装有固定齿轮，且固定齿轮通过第五轴承套装在双输出轴的左半部；所述双输出轴的右半部通过第一轴承安装有双联齿轮，行星轮架通过笫二轴承和笫三轴承套装在固定齿轮和双联齿轮上；所述行星轮架上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同心同轴安装的第一行星齿轮、第二行星齿轮及第三行星齿轮组成，且第一行星齿轮与双联齿轮的小端啮合，第二行星齿轮与中心齿轮啮