一种齿条传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108194596A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711390830.X(22)申请日2017.12.16(71)申请人包炜廷地址310000浙江省杭州市上城区翰林花园13幢1单元302室(72)发明人包炜廷(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种齿条传动机构(57)摘要本发明公开了一种齿条传动机构，包括主轨、固定架、电机、变速箱和齿轮组，电机与变速箱同轴连接，变速箱固定在固定架上，主轨具有两条对侧设置的齿条轨，齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，这种齿条传动机构可适用不同方向运动，对移动距离无限，且设计易于拓展，整体体积更小，可独立使用或多个联合使用，灵活应对，拓宽了适用场景。CN108194596ACN108194596A权利要求书1/1页1.一种齿条传动机构，其特征在于，包括主轨、固定架、电机、变速箱和齿轮组，所述电机与所述变速箱同轴连接，所述变速箱固定在所述固定架上，所述主轨具有两条对侧设置的齿条轨，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮设有一个，所述第一齿轮与所述变速箱同轴连接，所述第二齿轮设有至少两个，所述第二齿轮固定于所述固定架上，所述第二齿轮之间彼此啮合，其中一个所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮设有至少两个，所述第三齿轮的数量与所述第二齿轮相同，每一个所述第三齿轮单独与一个所述第二齿轮同轴连接，每一个所述第三齿轮与所述主轨的其中一条所述齿条轨啮合。2.根据权利要求1所述的一种齿条传动机构，其特征在于，还包括固定板和连接板，所述连接板用于将所述主轨与所述固定板连接并固定，所述固定板用于使所述主轨固定于应用场景。2CN108194596A说明书1/3页一种齿条传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种齿条传动机构。背景技术[0002]现有的运载传动机构，如垂直升降电梯，通常采用钢丝绳作为曳引机构，但在长距离运载中凸显了钢丝绳自重所带来的问题，此外现有的传动机构多是针对应用场景进行了特化设计，不能灵活改变适用到其他类似应用场景。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种齿条传动机构。[0004]为实现上述目的，一方面，本发明提供的一种齿条传动机构，包括主轨、固定架、电机、变速箱和齿轮组，电机与变速箱同轴连接，变速箱固定在固定架上，主轨具有两条对侧设置的齿条轨，[0005]齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，[0006]第一齿轮设有一个，第一齿轮与变速箱同轴连接，[0007]第二齿轮设有至少两个，第二齿轮固定于固定架上，第二齿轮之间彼此啮合，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合，[0008]第三齿轮设有至少两个，第三齿轮的数量与第二齿轮相同，每一个第三齿轮单独与一个第二齿轮同轴连接，每一个第三齿轮与主轨的其中一条齿条轨啮合。[0009]优选地，还包括固定板和连接板，连接板用于将主轨与固定板连接并固定，固定板用于使主轨固定于应用场景。[0010]根据本发明提供的一种齿条传动机构，电机通过变速箱传动至第一齿轮，由于第二齿轮彼此尺寸相同并相互啮合，可以确保各第二齿轮同步转动，由于第三齿轮与第二齿轮同轴，因此可确保各第三齿轮同步转动，第三齿轮与主轨的齿条轨啮合实现齿条传动机构可沿主轨运动。[0011]这种齿条传动机构可适用不同方向的运动，无论是垂直升降、横向移动或斜向移动，理论上对移动距离也无限制。此外这种齿轮组的设计易于拓展，可在一个机构中集成更多第二齿轮和第三齿轮改变稳定性和承载力，齿条传动机构的整体体积更小，且这种齿条传动机构可独立使用或多个联合使用，可灵活应对，从而拓宽了齿条传动机构的适用场景。[0012]尤其应用在电梯系统时，由于传统电梯使用钢丝绳作为曳引机构，在高楼层使用中凸线了钢丝绳的自重问题，改用这种齿条传动机构则规避了自重问题且更加减少能耗，在超高层建筑中还可实现中途不用换乘。附图说明[0013]图1是本发明一实施例的一种齿条传动机构的整体结构示意图；[0014]图2是图1的俯视视角结构示意图；3CN108194596A说明书2/3页[0015]图3是本发明一实施例的一种齿条传动机构的电梯应用场景示意图。[0016]本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0017]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0018]请参照图1，本发明提供的一实施例的一种齿条传动机构，包括主轨1、固定架2、电机3、变速箱7和