一种硅片点胶机自动供料机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815070A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211603767.4(22)申请日2022.12.13(71)申请人苏州策林智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城区黄埭镇潘阳工业园春旺路8-4号一楼(72)发明人熊必军(74)专利代理机构杭州山泰专利代理事务所(普通合伙)33438专利代理师王磊(51)Int.Cl.B05C13/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种硅片点胶机自动供料机构(57)摘要本发明公开了一种硅片点胶机自动供料机构，包括两组第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有料箱，所述第一安装板的表面固定安装有拉动机构，所述拉动机构的表面设置有对料箱一侧进行密封的密封机构。本发明通过设置料箱可以对需要拿取供料的硅片进行有效盛放，而在料箱盛放完成之后利用外界传感器检测其安装是否安装平整，而设置的密封机构和拉动机构可以对料箱进行有效密封，从而可以防止料箱内部的硅片漏出以及被污染，而设置的定位机构一方面可以对密封机构进行压紧，并且可以在拉动机构带动密封机构打开对硅片进行拿取的过程中可以利用其一侧的激光传感器对料箱内部的硅片位置进行定位。CN115815070ACN115815070A权利要求书1/2页1.一种硅片点胶机自动供料机构，包括两组第一安装板(1)，所述第一安装板(1)的一侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定安装有料箱(3)，其特征在于：所述第一安装板(1)的表面固定安装有拉动机构(5)，所述拉动机构(5)的表面设置有对料箱(3)一侧进行密封的密封机构(4)，所述密封机构(4)的外表面设置有对料箱(3)进行物料位置进行检测的定位机构(6)；还包括转移机构(7)，所述转移机构(7)安装于第一安装板(1)的一侧，所述转移机构(7)包括第二安装板(8)，所述第二安装板(8)的顶部固定安装有X轴方向安装的X轴驱动机构(9)，所述X轴驱动机构(9)的顶部固定安装有Y轴方向安装的Y轴驱动机构(10)，所述Y轴驱动机构(10)的顶部固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的侧壁固定安装有Z轴方向安装的Z轴驱动机构(12)，所述Z轴驱动机构(12)的一侧设置有对料箱(3)内部物料进行旋转输送的转动机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种硅片点胶机自动供料机构，其特征在于：所述拉动机构(5)包括固定架(14)、第一螺纹杆(15)、第一伺服电机(16)、第一螺纹套筒(17)、第一导轨(18)、第一滑块(19)和第三安装板(20)，所述第一安装板(1)表面的一侧固定安装有两组固定架(14)，所述固定架(14)的内部转动安装有第一螺纹杆(15)，所述第一安装板(1)的表面且对应第一螺纹杆(15)的位置固定安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出端与第一螺纹杆(15)的一端固定连接，所述第一螺纹杆(15)的外表面设置有与其相适配的第一螺纹套筒(17)，所述第一安装板(1)的表面固定安装有两组第一导轨(18)，所述第一导轨(18)的外表面滑动连接有第一滑块(19)，两组所述第一滑块(19)的表面通过第三安装板(20)固定连接，所述第一螺纹套筒(17)的一侧与其中一组所述第一滑块(19)的侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种硅片点胶机自动供料机构，其特征在于：所述密封机构(4)包括第一伸缩气缸(21)、第四安装板(22)、第一固定块(23)、连接件(24)、密封门(25)和第二固定块(26)，所述第三安装板(20)的顶部固定安装有第一伸缩气缸(21)，所述第一伸缩气缸(21)的输出端固定连接有第四安装板(22)，所述第四安装板(22)的表面通过第一固定块(23)固定连接有连接件(24)，所述密封门(25)的表面固定连接有第二固定块(26)，所述连接件(24)远离第一固定块(23)的一端与第二固定块(26)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种硅片点胶机自动供料机构，其特征在于：所述第三安装板(20)的一侧固定连接有两组固定套筒(36)，所述第四安装板(22)的内壁且对应固定套筒(36)的位置固定连接有两组定位杆(37)，所述定位杆(37)的外壁插接至固定套筒(36)的内部。5.根据权利要求3所述的一种硅片点胶机自动供料机构，其特征在于：所述密封门(25)的表面其对应料箱(3)表面的位置固定安装有两组固定吸盘(27)，所述固定吸盘(27)的一端贯穿密封门(25)的表面并与料箱(3)的表面相接触，所述密封门(25)的表面设置有对料箱(3)进行卡接的锁紧块(28)，所述锁紧块(28)的一侧固定连接有第三固定块(29)，所述密封门