预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共22页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108223292A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201611130468.8(22)申请日2016.12.09(71)申请人北京金风科创风电设备有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区康定街19号(72)发明人杨志千高瑞(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人王兆赓刘奕晴(51)Int.Cl.F03D13/10(2016.01)H02P27/02(2016.01)权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称风力发电机组及其盘车系统、盘车控制方法与装置(57)摘要本发明实施例提供了一种风力发电机组及其盘车系统、盘车控制方法与装置。盘车系统包括变流器、盘车控制装置、电机和位置检测器。其中,变流器分别与盘车控制装置和电机连接,电机分别与变流器和风力发电机组的叶轮连接;位置检测器与盘车控制装置连接,用于检测电机的转子的转动位置或叶轮的转动位置;盘车控制装置用于根据所述位置检测器检测到的转子或叶轮的转动位置,生成用于控制所述电机进行盘车操作的控制信号,并且将控制信号发送给所述变流器,以通过所述变流器驱动电机执行所述盘车操作。以自动控制的方式对盘车操作执行精准的控制,能够缩短风力发电机组的吊装时间,提高维护人员的操作安全。CN108223292ACN108223292A权利要求书1/3页1.一种风力发电机组的盘车系统,包括变流器(110)、盘车控制装置(120)、电机(130)和位置检测器(140),其中,所述变流器(110)分别与所述盘车控制装置(120)和电机(130)连接,所述电机(130)分别与所述变流器(110)和所述风力发电机组的叶轮连接,所述位置检测器(140)与所述盘车控制装置(120)连接,用于检测所述电机(130)的转子的转动位置或所述叶轮的转动位置,所述盘车控制装置(120)用于根据所述位置检测器(140)检测到的转子或叶轮的转动位置,生成用于控制所述电机(130)进行盘车操作的控制信号,并且将所述控制信号发送给所述变流器(110),以通过所述变流器(110)驱动所述电机(130)执行所述盘车操作。2.根据权利要求1所述的盘车系统,其中,所述变流器(110)为全功率变流器,并且所述电机(130)连接在所述全功率变流器的机侧整流器的交流输出端,以及,所述盘车系统还包括供电模块(150);所述供电模块(150)是交流电源模块并且连接在所述全功率变流器的网侧输入端,或者,所述供电模块(150)是直流电源模块并且连接在所述全功率变流器的机侧整流器的直流输入端;或者,所述盘车系统自所述风力发电机组的电网侧供电。3.根据权利要求1或2所述的盘车系统,其中,所述变流器(110)为所述风力发电机组的变流器,所述电机(130)为所述风力发电机组的发电机;所述位置检测器(140)为设置在所述发电机主轴上的光电码盘;以及/或者,所述变流器(110)为四象限变流器。4.一种风力发电机组,设置有如权利要求1~3中任一项所述的盘车系统。5.一种风力发电机组的盘车控制方法,所述风力发电机组包括如权利要求3所述的盘车系统,包括:参数采集步骤:获取所述风力发电机组的发电机转子的实测转速,并且获取发电机的实测三相电流;控制信号生成步骤:根据给定转速、获取的实测转速、实测三相电流获取给定交轴电压和给定直轴电压,并且将所述给定交轴电压和所述给定直轴电压调制为控制脉冲信号;控制信号发送步骤:将所述控制脉冲信号发送给所述变流器(110),以通过所述变流器(110)驱动所述电机(130)执行所述盘车操作。6.根据权利要求5所述的盘车控制方法,其中,所述给定转速是发电机转子的目标转速,并且周期性地执行所述参数采集步骤、控制信号生成步骤以及控制信号发送步骤,以使所述目标转速与所述实测转速之间的差保持小于或等于预定的转动转速偏置阈值。7.根据权利要求6所述的盘车控制方法,其中,所述参数采集步骤还包括:从所述位置检测器(140)获取实测转动位置,所述方法还包括给定转速确定步骤:根据给定转动位置和所述实测转动位置确定所述给定转速。8.根据权利要求7所述的盘车控制方法,其中,所述给定转动位置是目标锁定位置,并且2CN108223292A权利要求书2/3页周期性地执行所述参数采集步骤、给定转速确定步骤、控制信号生成步骤以及控制信号发送步骤,以使所述目标锁定位置保持与当前的所述实测转动位置之间的差小于或等于预定的转动距离偏置阈值。9.根据权利要求8所述的盘车控制方法,其中,所述位置检测器(140)用于检测所述发电机的转子的实测转动位置,所述目标锁定位置是所述发电机的转子的目标锁定位置。10.根据权利要求7所述的盘车控制方法,其中,所述方法还