一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108223320A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810050619.1(22)申请日2018.01.18(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人李柠汐张荣茹张征徐晓涵张继元(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人牟永林(51)Int.Cl.F03G7/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置(57)摘要一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，它涉及可变形飞行器技术领域。本发明为解决现有飞行器的力驱动装置结构复杂，阻力过大，应用范围过于局限的问题。本发明包括力放大机构和形状记忆合金驱动机构，力放大机构包括顶部支架、螺杆、螺纹孔销轴、底座、光孔销轴、花键轴、两个上支撑臂和两个下支撑臂，形状记忆合金驱动机构包括平带、外带轮和两个驱动单元，每个驱动单元包括外壳体、形状记忆合金带和内带轮。本发明用于可变形飞行器。CN108223320ACN108223320A权利要求书1/2页1.一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，其特征在于：所述一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置包括力放大机构(1)和形状记忆合金驱动机构(2)，力放大机构(1)包括顶部支架(1-2)、螺杆(1-5)、螺纹孔销轴(1-6)、底座(1-9)、光孔销轴(1-10)、花键轴(1-11)、两个上支撑臂(1-3)和两个下支撑臂(1-7)，两个下支撑臂(1-7)相对设置，下支撑臂(1-7)的下端与底座(1-9)转动连接，一个下支撑臂(1-7)的上端通过光孔销轴(1-10)与一个上支撑臂(1-3)的下端铰接，另一个下支撑臂(1-7)的上端通过螺纹孔销轴(1-6)与另一个上支撑臂(1-3)的下端铰接，两个上支撑臂(1-3)相对设置，上支撑臂(1-3)的上端与顶部支架(1-2)转动连接，光孔销轴(1-10)的外圆周侧壁上设有光孔，螺纹销轴(1-6)的外圆周侧壁上设有螺纹孔，螺杆(1-5)的一端插装在光孔销轴(1-10)的光孔内，螺杆(1-5)的另一端旋装在螺纹孔销轴(1-6)的螺纹孔上，花键轴(1-11)固接在螺杆(1-5)一端的末端，形状记忆合金驱动机构(2)包括平带(2-1)、外带轮(2-10)和两个驱动单元，每个驱动单元包括外壳体、形状记忆合金带(2-7)和内带轮(2-8)，内带轮(2-8)安装在外壳体内侧的中部，内带轮(2-8)与外壳体转动连接，形状记忆合金带(2-7)的内侧端固接在外壳体内侧的中心，形状记忆合金带(2-7)在内带轮(2-8)外圆周侧壁的内侧以内带轮(2-8)的轴线方向为回转轴逐层缠绕呈圆盘状，内带轮(2-8)的外侧壁上设有矩形槽(2-11)，形状记忆合金带(2-7)的外侧端穿过矩形槽(2-11)且与平带(2-1)的端部固接，平带(2-1)沿内带轮(2-8)的外圆周侧壁逐层缠绕呈圆盘状，外壳体的侧壁上设有矩形孔(2-12)，平带(2-1)穿过矩形孔(2-12)，外壳体外部的平带(2-1)绕过外带轮(2-10)的外圆周侧壁，外带轮(2-10)套装在花键轴(1-11)上，外带轮(2-10)的内侧设有内花键，外带轮(2-10)的内花键与花键轴(1-11)配合。2.根据权利要求1所述一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，其特征在于：所述螺杆(1-5)的一端设有轴肩，轴肩卡在光孔销轴(1-10)的外圆周侧壁上。3.根据权利要求2所述一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，其特征在于：所述花键轴(1-11)的两端端面上各设有一个止推垫圈(1-14)，止推垫圈(1-14)套装在螺杆(1-5)上，花键轴(1-11)外侧端的止推垫圈(1-14)的外侧设有螺母(1-12)，螺母(1-12)旋装在螺杆(1-5)一端的末端，螺母(1-12)与花键轴(1-11)外侧端的止推垫圈(1-14)之间设有弹簧垫圈(1-13)。4.根据权利要求1、2或3所述一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，其特征在于：所述上支撑臂(1-3)的上端通过顶部支架销轴(1-1)与顶部支架(1-2)转动连接，下支撑臂(1-7)的下端通过底座销轴(1-8)与底座(1-9)转动连接。5.根据权利要求4所述一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，其特征在于：所述螺纹孔销轴(1-6)和光孔销轴(1-10)的末端均设有开口销(1-4)。6.根据权利要求1、2、3或5所述一种基于形状记忆合金的力放大驱动装置，其特征在于：所述外壳体包括面壳(2-3)、底壳(2-4)和四个六角螺栓(2-2)，面壳(2-3)和底壳(2-4)相对设置，面壳(2-3)与底壳(2-4)之间通过四个六角螺栓(2-2