形状记忆合金热机驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107725290A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710874028.1(22)申请日2017.09.25(71)申请人大连大学地址116622辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号(72)发明人董桂馥王珍邱春龙樊宁赵妍(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235代理人赵志雄(51)Int.Cl.F03G7/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称形状记忆合金热机驱动装置(57)摘要本发明公开了一种形状记忆合金热机驱动装置，属于机电设备技术领域。该装置包括安装于底盘上的形状记忆合金热机，所述形状记忆合金热机通过动滑轮机构连接皮带传动机构，所述皮带传动机构通过单向轴承连接主轴，主轴另一端与立式轴承座连接，所述形状记忆合金热机连接热机控制系统。本发明的有益效果是：具有机械结构简单、输出位移大等优点，通过加入动滑轮机构将形状记忆合金弹簧的输出位移放大近两倍，加入皮带轮传动机构有利于驱动性能的提高；本发明为形状记忆合金热机驱动器提供了一种新的设计方案。CN107725290ACN107725290A权利要求书1/1页1.一种形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，包括安装于底盘(5)上的形状记忆合金热机(7)，所述形状记忆合金热机(7)通过动滑轮机构(2)连接皮带传动机构(1)，所述皮带传动机构(1)通过单向轴承(1.4)连接主轴(4)，主轴(4)另一端与立式轴承座(3)连接，所述形状记忆合金热机(7)连接热机控制系统。2.根据权利要求1所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述动滑轮机构(2)包括，位于滑轮型腔内的动滑轮(2.2)，所述动滑轮(2.2)通过滚珠轴承b(2.6)转动连接滑轮轴，所述滑轮轴两侧分别连接滚珠轴承a(2.5)，所述滚珠轴承a(2.5)位于滑轮型腔内侧壁的滑道中，所述滑轮轴通过施力端(2.1)连接形状记忆合金热机(7)，所述动滑轮(2.2)外周缠绕拉绳，拉绳的两端分别为固定端(2.3)和受力端(2.4)，所述固定端(2.3)连接滑轮型腔内的固定柱(2.7)，所述受力端(2.4)连接皮带传动机构(1)。3.根据权利要求1所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述形状记忆合金热机(7)为对称设置的两个，分别通过热机固定座(6)安装于底盘(5)上。4.根据权利要求2所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述形状记忆合金热机(7)包括，分别位于热机壳体前后两端的热机输出轴(7.1)和后端盖(7.7)，所述后端盖(7.7)上设有弹簧固定轴(7.6)，所述弹簧固定轴(7.6)连接固定位于热机内腔中的形状记忆合金的一端，所述形状记忆合金的另一端连接活塞，活塞连接所述热机输出轴(7.1)，热机输出轴(7.1)连接动滑轮机构(2)的施力端(2.1)，所述热机内腔上部的热机壳体上设有热介质入口(7.2)和冷却介质入口(7.4)，位于热机壳体下部的冷却介质出口(7.5)和热介质出口(7.3)分别与所述热介质入口(7.2)和冷却介质入口(7.4)相对设置。5.根据权利要求2所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述皮带传动机构(1)为齿形皮带传动机构，包括，与皮带轮(1.3)外齿啮合的齿形皮带(1.2)，所述齿形皮带(1.2)一端连接动滑轮机构(2)拉绳的受力端(2.4)，齿形皮带(1.2)另一端连接螺旋弹簧(1.5)的一端，螺旋弹簧(1.5)的另一端固定于底盘(5)上。6.根据权利要求5所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述螺旋弹簧(1.5)的另一端通过弹簧固定座(1.6)固定于底盘(5)上。7.根据权利要求5所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述齿形皮带(1.2)一端通过连接块(1.1)连接动滑轮机构(2)拉绳的受力端(2.4)。8.根据权利要求1所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述单向轴承(1.4)为单向滚珠轴承。9.根据权利要求1所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述热机控制系统包括AT89C52单片机，所述单片机连接蠕动泵以及位于形状记忆合金热机(7)内的测温系统。10.根据权利要求9所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述测温系统包括数字温度芯片DS18B20，所述蠕动泵通过L298N芯片驱动。2CN107725290A说明书1/4页形状记忆合金热机驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种基于形状记忆合金驱动的热机，属于机电设备技术领域。背景技术[0002]形状记忆合金是一种的新型的功能性金属材料，它产生于上世纪六十年代初，目前在包括机电、航空航天、医疗器械、汽车等许多领域被广泛应用。形状记忆合