基于伞齿轮传动的电动爬楼机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108216340A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810053804.6(22)申请日2018.01.19(71)申请人苏州智辅机电有限公司地址215123江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路99号B5-304(72)发明人朱越刘鑫培孙涌芮延年(74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295代理人叶栋(51)Int.Cl.B62B5/00(2006.01)B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称基于伞齿轮传动的电动爬楼机(57)摘要本发明涉及一种基于伞齿轮传动的电动爬楼机，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上、下楼动作的曲柄摇杆机构。本发明的基于伞齿轮传动的电动爬楼机操作简单、携带方便，且爬楼效率高。CN108216340ACN108216340A权利要求书1/1页1.一种基于伞齿轮传动的电动爬楼机，其特征在于，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上、下楼动作的曲柄摇杆机构。2.如权利要求1所述的基于伞齿轮传动的电动爬楼机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构设置在所述架体的底部并设置在所述两车轮之间，所述曲柄摇杆机构包括曲柄及摆杆，所述曲柄设置在所述驱动组件上，所述摆杆的一端与所述曲柄连接。3.如权利要求2所述的基于伞齿轮传动的电动爬楼机，其特征在于，所述曲柄连杆机构还包括轴承、轴套及套筒，所述套筒套设在所述摆杆上，所述轴承通过所述轴套与所述曲柄连接。4.如权利要求2所述的基于伞齿轮传动的电动爬楼机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构还包括同步连接杆及小轮，所述小轮设置在所述摆杆的另一端，所述同步连接杆的两端分别与所述小轮连接。5.如权利要求1所述的基于伞齿轮传动的电动爬楼机，其特征在于，所述驱动组件包括减速机构及电机，所述电机与所述减速机构电性连接，所述减速机构设置有输出轴，所述曲柄摇杆机构与所述输出轴连接。6.如权利要求5所述的基于伞齿轮传动的电动爬楼机，其特征在于，所述减速机构还包括两个锥形齿轮，一个所述锥形齿轮与所述电机连接，另一个所述锥形齿轮设置在所述输出轴上，两个所述锥形齿轮相互啮合实现正反转以完成换向动作。7.如权利要求1所述的基于伞齿轮传动的电动爬楼机，其特征在于，所述架体包括把手、滑块及载物板，所述载物板设置在所述架体的底部并与所述曲柄摇杆机构相背设置，所述把手通过所述滑块设置在所述架体上。8.如权利要求1所述的基于伞齿轮传动的电动爬楼机，其特征在于，所述基于伞齿轮传动的电动爬楼机还包括供电系统，所述供电系统设置在驱动组件的一侧，所述供电系统为供电电池。2CN108216340A说明书1/3页基于伞齿轮传动的电动爬楼机技术领域[0001]本发明涉及一种基于伞齿轮传动的电动爬楼机，属于搬运机械及运输工具领域。背景技术[0002]在日常生活及货物搬运及运输方面，经常需要搬运重物上、下楼梯。目前主要依靠人工来完成。[0003]现在也有一些以爬楼为目的的爬楼车，主要的形式有星轮式、履带式等。但是，由于星轮式爬楼机的星轮轮距和深度固定，很难适应不同楼梯的要求，负重情况下进行上下楼梯的控制难度较大，带来实际使用中的不便。履带式爬楼车的设计机制比较适合作为载人的辅具，具有爬楼稳定性好的特点，但存在爬楼效率较低、灵活性较差、平地行走不便等不足。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种操作方便、便于携带、可适用于不同几何图形的楼梯且爬楼效率高的基于伞齿轮传动的电动爬楼机。[0005]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于伞齿轮传动的电动爬楼机，包括用于搁置物品的架体、两车轮、爬楼机构及驱动组件，所述两车轮支撑所述架体，所述爬楼机构安装在所述架体上，所述驱动组件驱动所述爬楼机构运行，所述爬楼机构包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上、下楼动作的曲柄摇杆机构。[0006]进一步地，所述曲柄摇杆机构设置在所述架体的底部并设置在所述两车轮之间，所述曲柄摇杆机构包括曲柄及摆杆，所述曲柄设置在所述驱动组件上，所述摆杆的一端与所述曲柄连接。[0007]进一步地，所述曲柄连杆机构还包括轴承、轴套及套筒，所述套筒套设在所述摆杆上，所述轴承通过所述轴套与所述曲柄连接。[0008]进一步地，所述曲柄摇杆机构还包括同步连接杆及小轮，所述小轮设置在所述摆杆的另一端，所述同步连接杆的两端分别与所