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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108213967A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201611180575.1(22)申请日2016.12.13(71)申请人广东技术师范学院地址510665广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人白谕幸刘大维王文庆(51)Int.Cl.B23P23/04(2006.01)B23G1/18(2006.01)B23P9/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动攻牙滚花装置(57)摘要一种全自动攻牙滚花装置由滚花气缸(1)、滚花机构(2)、铜管(3)、送料机构(4)、支架(5)、主轴(6)、V型皮带(7)、气动卡盘(8)、沙轮(9)、沙轮电机(10)、沙轮气缸(11)、传感器模块一(12)、工作台(13)、攻牙气缸(14)、丝锥(15)、定位块(16)、定位气缸(17)、传感器模块二(18)、主轴电机(19)组成。通过PLC控制器进行智能控制,利用传感器模块进行自动检测。实现大门把手零件实现全自动攻牙滚花加工,其装置包含了原料输送机构、零件外表面滚花工序、内孔螺纹的攻丝机构和最终的切断机构。CN108213967ACN108213967A权利要求书1/1页1.一种全自动攻牙滚花装置,其特征在于,由滚花气缸(1)、滚花机构(2)、铜管(3)、送料机构(4)、支架(5)、主轴(6)、V型皮带(7)、气动卡盘(8)、沙轮(9)、沙轮电机(10)、沙轮气缸(11)、传感器模块一(12)、工作台(13)、攻牙气缸(14)、丝锥(15)、定位块(16)、定位气缸(17)、传感器模块二(18)、主轴电机(19)组成,送料机构(4)、气动卡盘(8)、主轴(6)安装在支架(5)中。铜管(3)穿过送料机构(4)、气动卡盘(8)、支架(5)、主轴(6),送料机构(4)能实现铜管(3)的向前输送、气动卡盘(8)实现对铜管(3)松开和夹紧、主轴(6)由主轴电机(19)、V型皮带(7)带动,主轴(6)转动时铜管(3)、送料机构(4)、气动卡盘(8)一起作旋转运动。滚花气缸(1)、沙轮气缸(11)、传感器模块一(12)、、攻牙气缸(14)、定位气缸(17)、传感器模块二(18)均安装在工作台(13)上。滚花气缸(1)与滚花机构(2)相连实现零件滚花工序。沙轮(9)与沙轮电机(10)相连,沙轮电机(10)与沙轮气缸(11)相连实现零件切割工序。定位块(16)与定位气缸(17)相连实现铜管的定位工序,攻牙气缸(14)与丝锥(15)相连实现零件攻丝工序,传感器模块一(12)、传感器模块二(18)对各机构的运动进行实时的检测,同时向PLC控制器发出相关信号,实现智能控制。2.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙滚花装置,其特征在于料机构(4)、气动卡盘(8)、主轴(6)安装在支架(5)中。铜管(3)穿过送料机构(4)、气动卡盘(8)、支架(5)、主轴(6),主轴(6)转动时铜管(3)、送料机构(4)、气动卡盘(8)一起作旋转运动。3.根据权利要求1所述的一种全自动攻牙滚花装置,其特征在于送料机构(4)能实现铜管(3)的向前输送、气动卡盘(8)实现对铜管(3)松开和夹紧。4.根据权利要去1所述的一种全自动攻牙滚花装置,其特征在于所述滚花气缸(1)与滚花机构(2)相连、沙轮(9)与沙轮电机(10)相连,沙轮电机(10)与沙轮气缸(11)相连、定位块(16)与定位气缸(17)相连、攻牙气缸(14)与丝锥(15)相连,其气缸均可实现前后运动。5.根据权利要去1所述的一种全自动攻牙滚花装置,其特征在于所述感器模块一(12)、传感器模块二(18)对各机构的运动进行实时的检测,实时向PLC控制器发出相关信号,对整个装置实现智能控制。2CN108213967A说明书1/2页一种全自动攻牙滚花装置1、技术领域:[0001]本发明一种全自动攻牙滚花装置,涉及智能控制领域,尤其适用于攻牙、滚花机械领域。2、背景技术:[0002]工业的发展离不开机械智能制造,传统内螺纹的加工方法有车削、攻丝方法。现代机械加工要求精度、高效率、高质量、智能化方向发展。传统的零件攻丝工艺主要手工和数控机床进行加工,手动攻丝工作量大、效率过低,采用数控机床成本过高。对中小型企业投入成本高。针对本公司产生的大门把手零件,其原材料是铜管,零件内有内螺纹、外表面要滚花加工。传统的加工方法为使用切割机进行下料、采用摇臂钻床进行攻丝、最后在车床上进行滚花加工。这种加工方法采用的工序较多,生产效率低、加工成本高。因此研究新的加工工艺和研发新加工设备具有十分重要的意义。3、发明内容:[0003]一种全自动攻牙滚花装置由滚花气缸(1)、滚花机构(2)、铜管(3)、送料机构(4)、支架