一种用于圆管角焊缝的超声波检测装置.pdf
秀华****魔王
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本发明公开一种用于圆管角焊缝的超声波检测装置,包括安装座、定位装置和爬波探头,所述定位装置包括第一弹簧和两套连杆装置,所述连杆装置包括两个连杆架,每个所述连杆架由至少三个连杆构成,相邻连杆之间铰接,两套连杆架中相对应的两个连杆的两端通过滚轴定位连接,所述连杆装置与安装座通过滚轴铰接,所述第一弹簧连接于靠近安装座的两个滚轴之间;所述爬波探头通过安装架安装于安装座,所述安装架与安装座铰接,所述安装架与安装座铰接处设有第二弹簧,所述安装架上设有滚轮。本发明用于圆管角焊缝的超声波检测装置,该装置结构简单、操作简单
一种锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置.pdf
本发明公开了一种用于锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置,本发明提供的装置主要用于解决锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝的自动焊接问题,本发明通过合理的结构布局,采用前置式单目交叉激光定位系统、贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝进行精确定位与跟踪,具体为基于前置式单目交叉激光定位系统对各对流圆管进行定位进而实现对焊缝轨迹的预判,同时通过贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对焊枪姿态进行实时调节,本发明非常适合于锅炉内壁与密布对流圆管形成的狭小空间环境下环角焊缝的精确
一种圆管焊缝自动打磨装置.pdf
一种圆管焊缝自动打磨装置,属于打磨自动化设备领域,是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的,安装法兰与控制器固定,宽型气爪安装在控制器下面,驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧,另一侧安装有薄型气缸,伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接,齿轮安装于伺服电机的主轴上,支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上,打磨装置中的侧盖与支撑臂连接,前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧,后盖安装有滑动导轨,半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上,半圆齿圈内侧安装有弹簧,并通过弹簧固定打磨材质,圆管固
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一种利用超声波进行圆管无损检测的装置.pdf
本发明涉及无损检测领域,尤其是一种利用超声波进行圆管无损检测的装置,包括机身以及位于所述机身上方的支撑杆,所述机身底壁内设置有传动腔,所述传动腔端壁内中心对称设置有四个可转动的螺纹套,所述传动腔内的所述螺纹套末端固定设置有第一锥齿轮,所述螺纹套远离所述传动腔一侧端壁内设置有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离所述传动腔一侧末端固定设置有推块,本发明提供的一种利用超声波进行圆管无损检测的装置,能够实现大型圆管管壁的探伤操作,设备利用超声波绕圆管内壁均匀转动,并上下移动,实现圆管内壁的扫描式探