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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108215688A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201710924554.4(22)申请日2017.09.30(30)优先权数据10-2016-01708112016.12.14KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社首尔大学校产学协力团(72)发明人权昇敏李容燮禹承勋金润煐金瑞寅(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于车辆的悬架系统(57)摘要本申请涉及了一种用于车辆的悬架系统,其可以包括能够旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂;其中,所述多个臂中的一个臂是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆,并且所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点可以形成在虚拟空间。CN108215688ACN108215688A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的悬架系统,其包括能够旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂;其中,所述多个臂中的一个臂是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆,并且所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点形成在虚拟空间。2.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述虚拟连杆模块包括:上虚拟臂,其包括从虚拟接头延伸的两个臂以形成三角形;下虚拟臂,其包括从虚拟接头延伸的两个臂以形成不同于上虚拟臂形成的三角形的三角形;其中,所述上虚拟臂的两个臂的端部各自连接至转向节;所述下虚拟臂的两个臂的端部各自连接至车身。3.根据权利要求2所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述上虚拟臂的两个臂的端部分别由内侧接头和外侧接头形成;所述下虚拟臂的两个臂的端部分别由内侧接头和外侧接头形成。4.根据权利要求3所述的用于车辆的悬架系统,其中,水平橡胶衬套分别用于所述上虚拟臂的内侧接头和外侧接头,并且水平橡胶衬套分别用于所述下虚拟臂的内侧接头和外侧接头。5.根据权利要求2所述的用于车辆的悬架系统,其中,球窝接头用于所述虚拟接头,以使得所述上虚拟臂和所述下虚拟臂相对转动。6.根据权利要求2所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点是交线与延长线相交形成的交点;由所述上虚拟臂形成的三角形的延伸面与由所述下虚拟臂形成的三角形的延伸面相交于所述交线;所述延长线连接所述下虚拟臂的两臂的端部。7.根据权利要求6所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述交点与所述虚拟接头之间的所述交线形成所述虚拟连杆。8.根据权利要求3所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述上虚拟臂的内侧接头布置得比所述上虚拟臂的外侧接头更低,而所述下虚拟臂的内侧接头布置得比所述下虚拟臂的外侧接头更高。9.一种用于车辆的悬架系统,其包括能够旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂;其中,所述多个臂中的一个臂是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆,并且所述虚拟连杆模块包括从虚拟接头延伸的各自具有两个臂的上虚拟臂和下虚拟臂,从而使所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点形成在虚拟空间。10.根据权利要求9所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述上虚拟臂的两个臂从虚拟接头延伸以形成三角形,并且所述上虚拟臂的两个臂的端部各自连接至转向节;所述下虚拟臂的两个臂从虚拟接头延伸以形成不同于上虚拟臂形成的三角形的三角形,并且所述下虚拟臂的两个臂的端部各自连接至车身。11.根据权利要求10所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述上虚拟臂的两个臂的端部分别由内侧接头和外侧接头形成;所述下虚拟臂的两个臂的端部分别由内侧接头和外侧接头形成。2CN108215688A权利要求书2/2页12.根据权利要求11所述的用于车辆的悬架系统,其中,水平橡胶衬套分别用于所述上虚拟臂的内侧接头和外侧接头,并且水平橡胶衬套分别用于所述下虚拟臂的内侧接头和外侧接头。13.根据权利要求10所述的用于车辆的悬架系统,其中,球窝接头用于所述虚拟接头,以使得所述上虚拟臂和所述下虚拟臂相对转动。14.根据权利要求10所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点是交线与延长线相交形成的交点;由所述上虚拟臂形成的三角形的延伸面与由所述下虚拟臂形成的三角形的延伸面相交于所述交线;所述延长线连接所述下虚拟臂的两臂的端部。15.根据权利要求14所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述交点与所述虚拟接头之间的所述交线形成所述虚拟连杆。16.根据权利要求11所述的用于车辆的悬架系统,其中,所述上虚拟臂的内侧接头布置得比所述上虚拟臂的外侧接头更低,而所述下虚拟臂的内侧接头布置得比所述下虚拟臂的外侧接头更高。3CN108215688A说明