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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108237493A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201810298178.7(22)申请日2018.04.04(71)申请人苏州优纳科技有限公司地址215129江苏省苏州市高新区泰山路2号27号厂房西申请人中信戴卡股份有限公司天津晟纳智能科技有限公司(72)发明人支宏毅李鹏杰郑众喜李占鑫类衍明刘阳佟尔冰武汉琦陈彦广(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人周厚民(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种轮毂检测辅助装置(57)摘要本发明公开了一种轮毂检测辅助装置,其包括:固定机构,其包括用于固定所述轮毂的卡紧单元;驱动机构,包括第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心轴旋转;还包括传动机构,所述传动机构连接所述第一驱动单元与所述固定机构,并将所述第一驱动单元的扭力传递至所述固定机构;并且所述传动机构连接所述第二驱动单元与所述卡紧单元,并由所述第二驱动单元驱动使所述卡紧单元向固定所述轮毂的位置移动。固定结构通过一个集成的传动机构同时连接第一驱动单元与第二驱动单元分别实现旋转与夹紧功能,从而实现固定机构与两个驱动单元的同轴配合,在满足该机构的所有功能的基础上达到了较高的集成度。CN108237493ACN108237493A权利要求书1/2页1.一种轮毂检测辅助装置,其包括:固定机构,其包括用于固定所述轮毂的卡紧单元;驱动机构,包括第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元驱动所述固定机构绕所述轮毂中心轴旋转;其特征在于:还包括传动机构,所述传动机构连接所述第一驱动单元与所述固定机构,并将所述第一驱动单元的扭力传递至所述固定机构;并且所述传动机构连接所述第二驱动单元与所述卡紧单元,并由所述第二驱动单元驱动使所述卡紧单元向固定所述轮毂的位置移动。2.根据权利要求1所述的轮毂检测辅助装置,其特征在于,所述第一驱动单元为电机,所述电机具有与所述传动机构连接的中空输出轴,所述传动机构穿过所述中空输出轴后与所述第二驱动单元的输出端连接。3.根据权利要求2所述的轮毂检测辅助装置,其特征在于,所述传动机构为花键,所述花键包括外筒和花键轴,所述花键轴可相对于所述外筒轴向移动地设于所述外筒内,所述外筒连接所述中空输出轴与所述固定机构,所述花键轴穿过所述外筒且连接所述卡紧单元与所述第二驱动单元。4.根据权利要求2所述的轮毂检测辅助装置,其特征在于,所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构连接所述固定机构与所述中空输出轴;所述第一传动机构包括与所述中空输出轴同轴设置的空心轴,所述第二传动机构贯穿所述空心轴设置且连接所述第二驱动单元与所述卡紧单元。5.根据权利要求4所述的轮毂检测辅助装置,其特征在于,所述第一传动机构为第一花键,所述第一花键包括第一外筒和第一花键轴,所述第一花键轴可相对于所述第一外筒轴向移动地设于所述第一外筒内,所述第一外筒连接所述中空输出轴与所述固定机构,所述第一花键轴为所述空心轴。6.根据权利要求5所述的轮毂检测辅助装置,其特征在于,所述第二传动机构为第二花键,所述第二花键包括第二外筒和第二花键轴,所述第二花键轴可相对于所述第二外筒轴向移动地设于所述第二外筒内,所述第二外筒连接于所述第一花键轴,所述第二花键轴贯穿所述第一花键轴且连接所述卡紧单元和所述第二驱动单元。7.根据权利要求5所述的轮毂检测辅助装置,其特征在于,所述第二传动机构为一同心设置于所述第一花键轴内的传动轴,所述传动轴可相对于所述第一花键轴轴向运动,所述传动轴分别连接所述卡紧单元和所述第二驱动单元。8.根据权利要求4所述的轮毂检测辅助装置,其特征在于,所述第一传动机构为一空心轴,所述第二传动机构为第二花键,所述第二花键包括第二外筒和第二花键轴,所述第二花键轴可相对于所述第二外筒轴向移动地设于所述第二外筒内,所述第二外筒同轴设于所述空心轴内且连接于所述空心轴,所述第二花键轴贯穿所述空心轴且连接所述卡紧单元和所述第二驱动单元。9.根据权利要求4所述的轮毂检测辅助装置,其特征在于,所述第一传动机构为一空心轴,所述第二传动机构为一同心设置于所述空心轴内的传动轴,所述传动轴可相对于所述空心轴轴向运动,所述传动轴贯穿所述空心轴且分别连接所述卡紧单元和所述第二驱动单元。2CN108237493A权利要求书2/2页10.根据权利要求1-3任意一项所述的轮毂检测辅助装置,其特征在于,所述第二驱动单元为液压缸或气缸,所述液压缸或气缸连接于位于所述传动机构轴向端部的基板,用于驱动所述传动机构沿其轴向往复运动。11.根据权利要求4所述的轮毂检测辅助