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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108247496A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810067818.3(22)申请日2018.01.24(71)申请人安徽信陆电子科技有限公司地址231300安徽省六安市舒城县杭埠镇经济开发区(72)发明人林文渊尹雪冰(74)专利代理机构苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268代理人金香云(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种全自动定位打磨设备(57)摘要本发明公开了一种全自动定位打磨设备,包括机架、定位组件、打磨组件和磨头组件;定位组件位于机架上,与机架固定连接;打磨组件位于机架上,与机架配合,在机架上自由移动,同时在定位组件的空间内自由转动;磨头组件位于打磨组件上,与打磨组件固定连接。本发明的有益效果在于:本发明提供的一种全自动定位打磨设备,气动负压定位夹紧待加工产品,通过打磨组件的第一、二、三机械臂进行旋转控制磨头组件对产品的四周侧面进行打磨,利用旋转凸轮与打磨电机相配合,在打磨时形成振动打磨,提高打磨效果的同时也提高了打磨效率,提高产品的精确定位,保证打磨工艺的效率和准确度,降低操作难度。CN108247496ACN108247496A权利要求书1/1页1.一种全自动定位打磨设备,其特征在于,包括机架、定位组件、打磨组件和磨头组件;所述的定位组件位于所述的机架上,与所述的机架固定连接;所述的打磨组件位于所述的机架上,与所述的机架配合,在所述的机架上自由移动,同时在所述的定位组件的空间内自由转动;所述的磨头组件位于所述的打磨组件上,与所述的打磨组件固定连接;所述的磨头组件包括打磨头、砂纸、连接板、支撑架和旋转凸轮;所述的支撑架位于所述的打磨组件上,与所说的打磨组件的一端固定连接;所述的连接板位于所述的支撑架上,与所述的支撑架固定连接;所述的打磨头位于所述的连接板的任意一侧,与所述的连接板相连接,同时连接所述的打磨组件;所述的砂纸位于所述的打磨头的一侧,与所述的打磨头固定连接;所述的旋转凸轮位于所述的打磨头内部,与所述的打磨头相配合抵触,同时与所述的打磨组件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动定位打磨设备,其特征在于,所述的打磨头包括固定板和磨削板;所述的固定板位于所述的连接板的一侧,与所述的连接板固定连接;所述的磨削板位于所述的固定板的一侧,与所述的旋转凸轮配合抵触,同时与所述的固定板配合连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动定位打磨设备,其特征在于,所述的机架的一侧设置有移动滑轨或者固定座,与所述的打磨组件相配合连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动定位打磨设备,其特征在于,所述的定位组件包括定位支撑和定位平台;所述的定位支撑位于所述的机架上,与所述的机架固定连接;所述的定位平台位于所述的定位支撑上,与所述的定位支撑固定连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动定位打磨设备,其特征在于,所述的定位平台上设置有定位气孔,所述的定位气孔贯穿所述的定位平台上,联通气源。6.根据权利要求5所述的一种全自动定位打磨设备,其特征在于,所述的定位平台上设置有定位块,所述的定位块位于所述的定位平台上,与所述的定位平台固定连接,同时与待打磨的产品相抵触,定位产品位置。7.根据权利要求1所述的一种全自动定位打磨设备,其特征在于,所述的打磨组件包括移动支撑、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和打磨电机;所述的移动支撑位于所述的机架上,与所述的机架相配合,在所述的机架上自由移动;所述的第一机械臂位于所述的移动支撑上,与所述的移动支撑铰链接,在空间内自由转动;所述的第二机械臂位于所述的第一机械臂的一侧,与所述的第一机械臂铰链接,围绕所述的第一机械臂自由转动;所述的第三机械臂位于所述的第二机械臂的一侧,与所述的第二机械臂铰链接,围绕所述的第二机械臂自由转动;所述的打磨电机位于所述的第三机械臂的一端,与所述的第三机械臂配合连接;跟随所述的第三机械臂在空间内自由移动,同时围绕所述的第三机械臂在空间内自由转动。8.根据权利要求7所述的一种全自动定位打磨设备,其特征在于,所述的打磨电机贯穿所述的支撑架,与所述的旋转凸轮配合连接。9.根据权利要求1所述的一种全自动定位打磨设备,其特征在于,更换所述的砂纸为清洁零件或者泼撒零件可以实现震动清洁或者泼洒液体功能。2CN108247496A说明书1/4页一种全自动定位打磨设备技术领域[0001]本发明涉及自动打磨设备,尤其涉及一种全自动定位打磨设备。技术背景[0002]目前,喷涂前的板材打磨是决定产品喷漆质量的重要因素,在传统行业中都是采用自动化打磨设备,从而增加生产效率,在常规