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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108436765A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810359346.9(22)申请日2018.04.20(71)申请人安徽新境界自动化技术有限公司地址230088安徽省合肥市高新区柏堰科技实业园香樟大道168号C-12栋一层(72)发明人汪存益章勇王雷卢伟(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)B22D31/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置(57)摘要本发明公开了一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,涉及铸件毛坯技术领域。本发明包括转台上安装板;转台上安装板一表面固定有若干导柱;导柱周侧面与升降安装板滑动配合;升降安装板一表面固定安装有RV型减速机;升降安装板一表面固定安装有电机;电机与电机带轮传动连接;电机带轮与减速机带轮传动连接;减速机与法兰传动连接;导柱底部固定安装有转台下安装板;转台下安装板一表面固定安装有若干组顶升气缸。本发明通过转台上安装板、升降安装板、减速机、转台下安装板、顶升气缸的作用,配合全自动打磨机器人对铸件毛坯件对工件浇冒口和分型面毛刺进行打磨,具有能够打磨到不易打磨的曲面、弧面,姿态更加灵活的优点。CN108436765ACN108436765A权利要求书1/1页1.一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,其特征在于:包括转台上安装板(1);所述转台上安装板(1)一表面固定有若干导柱(2);所述转台上安装板(1)一表面开有圆形贯穿孔;所述圆形贯穿孔内表面与法兰(3)周侧面配合;若干所述导柱(2)周侧面与升降安装板(6)滑动配合;所述导柱(2)周侧面与升降安装板(6)之间固定安装有滑套(7);所述升降安装板(6)一表面固定安装有RV型减速机(8);所述RV型减速机(8)内部分别固定安装有拉爪(9)和连杆(10);所述连杆(10)一端固定有气缸(11);所述气缸(11)底部固定有气缸底座;所述气缸底座一表面通过若干支柱(12)与升降安装板(6)固定连接;所述升降安装板(6)一表面固定安装有电机(13);所述电机(13)与电机带轮(14)传动连接;所述电机带轮(14)与减速机的减速机带轮(15)传动连接;所述减速机与法兰(3)传动连接;若干所述导柱(2)底部固定安装有转台下安装板(16);所述转台下安装板(16)一表面固定安装有若干组顶升气缸(17)。2.根据权利要求1所述的一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,其特征在于,所述转台上安装板(1)一表面与法兰(3)之间固定有橡胶密封圈(4);所述橡胶密封圈(4)一表面与压板(5)固定。3.根据权利要求1所述的一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,其特征在于,所述法兰(3)内表面与圆锥滚子轴承(18)外表面配合;所述圆锥滚子轴承(18)上固定有拉钉。4.根据权利要求1所述的一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,其特征在于,所述电机(13)采用伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,其特征在于,所述橡胶密封圈(4)采用B型橡胶圆形密封圈。2CN108436765A说明书1/3页一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置技术领域[0001]本发明属于铸件毛坯技术领域,特别是涉及一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置。背景技术[0002]铸件的清理过程中,即去除铸件的浇冒口和飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等众多问题。现阶段国内外也出现了一些铸件毛坯的浇冒口和分型线的打磨设备。主体是机器人抓取工件进行打磨和XYZ十字机械手进行打磨,现有比较先进的是5轴4联动的打磨机器人进行工件的打磨。存在的缺陷是对工件的一些圆弧曲面无法进行打磨、空间负载不足、换型治具比较麻烦。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,通过转台上安装板、升降安装板、减速机、转台下安装板、顶升气缸的作用,配合全自动打磨机器人对铸件毛坯件对工件浇冒口和分型面毛刺进行打磨,具有使得7轴6联动打磨机器人能够打磨到其他打磨设备打磨不到的曲面、弧面,姿态更加灵活的优点,解决了现有对工件的一些圆弧曲面无法进行打磨、空间负载不足、换型治具比较麻烦的问题。[0004]为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:[0005]本发明为一种配合全自动打磨机器人定位工件的装置,包括转台上安装板;所述转台上安装板一表面固定有若干导柱;所述转台上安装板一表面开有圆形贯穿孔;所述圆形贯