偏心摆动减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108253090A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201710060633.5(22)申请日2017.01.25(30)优先权数据1051439092016.12.29TW(71)申请人财团法人工业技术研究院地址中国台湾新竹县竹东镇中兴路四段195号(72)发明人谢章嘉吴佩珊(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥祁建国(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称偏心摆动减速装置(57)摘要一种偏心摆动减速装置，包括：第一与第二外齿轮，各别圆周上具有多个轴通孔；多个具有第一及第二曲轴部的偏心轴体，该偏心轴体穿过第一与第二外齿轮的多个轴通孔，使第一外齿轮设于偏心轴体的第一曲轴部上，第二外齿轮设于偏心轴体的第二曲轴部上；至少一支撑部件穿设于第一外齿轮的第一轴通孔及第二外齿轮的第二轴通孔，且该支撑部件与该第一外齿轮的第一轴通孔及第二外齿轮的第二轴通孔的内周缘偏心接触；圆周上具多个轴通孔的第一输出部与第二输出部，该多个偏心轴体轴线上的两端设于该轴通孔中，该第一输出部及该第二输出部通过该至少一支撑部件连接；以及一内齿轮与该第一与第二外齿轮啮合。以有助于延长偏心轴体与轴承的运转寿命。CN108253090ACN108253090A权利要求书1/2页1.一种偏心摆动减速装置，其特征为，该装置包括：第一外齿轮，其圆周上具有多个第一轴通孔；第二外齿轮，其圆周上具有多个第二轴通孔；多个偏心轴体，各该多个偏心轴体具有第一曲轴部及第二曲轴部，且各该多个偏心轴体分别穿过该第一外齿轮的该第一轴通孔以及该第二外齿轮的该第二轴通孔，以令该第一外齿轮设于该偏心轴体的该第一曲轴部上以及该第二外齿轮设于该偏心轴体的该第二曲轴部上；至少一支撑部件，穿设于该第一外齿轮的第一支撑通孔及该第二外齿轮的第二支撑通孔，且该至少一支撑部件与该第一外齿轮的第一支撑通孔及该第二外齿轮的第二支撑通孔的内周缘偏心接触；第一输出部及第二输出部，该第一输出部及该第二输出部的圆周上分别具多个轴通孔，该多个偏心轴体轴线上的两端设于该多个轴通孔中，其中，该第一输出部与该第二输出部通过该至少一支撑部件连接；以及内齿轮，其与该第一外齿轮及该第二外齿轮啮合。2.如权利要求1所述的偏心摆动减速装置，其特征为，各该至少一支撑部件更包括包覆其外围的轴套。3.如权利要求2所述的偏心摆动减速装置，其特征为，该轴套与该第一外齿轮的第一支撑通孔及该第二外齿轮的第二支撑通孔边缘滚动接触。4.如权利要求1所述的偏心摆动减速装置，其特征为，该至少一支撑部件通过螺丝固定于该第一输出部和该第二输出部。5.如权利要求1所述的偏心摆动减速装置，其特征为，该装置更包括于该偏心轴体与该第一输出部和该第二输出部之间分别设置轴承组合，其中，该轴承组合为止推轴承及滚子轴承。6.如权利要求1所述的偏心摆动减速装置，其特征为，该装置更包括设置于该偏心轴体与该第一输出部之间的四点接触滚珠轴承及滚子轴承，以及设置于该偏心轴体和该第二输出部之间的另一滚子轴承。7.如权利要求1所述的偏心摆动减速装置，其特征为，该装置更包括设置于该偏心轴体与该第一输出部之间的深沟滚珠轴承及滚子轴承，以及设置于该偏心轴体和该第二输出部之间的另一滚子轴承。8.如权利要求1所述的偏心摆动减速装置，其特征为，该第一输出部和该第二输出部与该内齿轮之间通过交叉滚子轴承形成滚动关系与径向负载。9.如权利要求1所述的偏心摆动减速装置，其特征为，该内齿轮更设置有多个圆柱，该多个圆柱分别于该内齿轮的沟槽内滚动，且于该沟槽底部更具有凹陷部。10.如权利要求9所述的偏心摆动减速装置，其特征为，该凹陷部深度的范围为该圆柱直径的10％以内。11.如权利要求9所述的偏心摆动减速装置，其特征为，该凹陷部角度的范围为该沟槽底部中心±15°以内。12.一种偏心摆动减速装置，其特征为，该装置包括：第一外齿轮，其圆周上具有多个第一轴通孔；2CN108253090A权利要求书2/2页第二外齿轮，其圆周上具有多个第二轴通孔；多个偏心轴体，各该多个偏心轴体具有第一曲轴部及第二曲轴部，且各该多个偏心轴体分别穿过该第一外齿轮的第一轴通孔以及该第二外齿轮的第二轴通孔，以令该第一外齿轮设于该偏心轴体的该第一曲轴部上以及该第二外齿轮设于该偏心轴体的该第二曲轴部上；第一输出部及第二输出部，该第一输出部及该第二输出部的圆周上分别具多个轴通孔，该多个偏心轴体轴线上的两端设于该多个轴通孔中，其中，该偏心轴体与该第一输出部及该第二输出部之间设有轴向支撑滚动轴承与径向支撑滚动轴承；以及内齿轮，其与该第一外齿轮