偏心摆动型减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109695665A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201810723411.1(22)申请日2018.07.04(30)优先权数据2017-2048372017.10.24JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人南云稔也石塚正幸金光南(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图9页(54)发明名称偏心摆动型减速装置(57)摘要本发明提供一种能够在外销上充分地形成润滑剂的覆膜的偏心摆动型减速装置。内齿轮具有内齿轮主体(26A)、设置于内齿轮主体的销槽(26C)及旋转自如地配置于销槽的外销(26B)。并且，销槽具有设置于第1外齿轮(22)的径向外侧且不与外销接触的第1凹部(261)、设置于第2外齿轮(24)的径向外侧且不与外销接触的第2凹部(262)及设置于第1凹部与第2凹部之间且与外销接触的接触部(263)，第1外齿轮及第2外齿轮的彼此相向的端面(221、241)位于接触部的径向内侧，在彼此相向的端面的外周角部设置有退避部(222、242)，该退避部比第1外齿轮及第2外齿轮的与外销接触的部位更向径向内侧退避。CN109695665ACN109695665A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮、与所述内齿轮啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮偏心摆动的偏心体轴，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，所述内齿轮具有内齿轮主体、设置于所述内齿轮主体的销槽及旋转自如地配置于所述销槽的外销，所述销槽具有设置于所述第1外齿轮的径向外侧且不与所述外销接触的第1凹部、设置于所述第2外齿轮的径向外侧且不与所述外销接触的第2凹部及设置于所述第1凹部与所述第2凹部之间且与所述外销接触的接触部，所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的彼此相向的端面位于所述接触部的径向内侧，在所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的彼此相向的端面的外周角部设置有退避部，所述退避部比所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的与所述外销接触的部位更向径向内侧退避。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，所述退避部在轴向上的长度大于所述接触部在轴向上的长度。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，在与所述内齿轮的周向正交的截面上，所述第1凹部及所述第2凹部具有曲线形状。4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，在将轴向上从所述第1外齿轮与所述第2外齿轮的彼此相向的端面朝向所述第1外齿轮的相反侧端面的方向设为轴向外侧的情况下，从径向观察时，所述第1凹部的轴向外侧的端部位于比所述第1外齿轮的轴向外侧的端部更靠轴向外侧。5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，在将轴向上从所述第1外齿轮与所述第2外齿轮的彼此相向的端面朝向所述第2外齿轮的相反侧端面的方向设为轴向外侧的情况下，从径向观察时，所述第2凹部的轴向外侧的端部位于比所述第2外齿轮的轴向外侧的端部更靠轴向外侧。6.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮、与所述内齿轮啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮偏心摆动的偏心体轴，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，所述内齿轮具有内齿轮主体、设置于所述内齿轮主体的销槽及旋转自如地配置于所述销槽的外销，所述外销具有：与所述第1外齿轮接触且与所述销槽的内表面分开的第1小径部、与所述第2外齿轮接触且与所述销槽的内表面分开的第2小径部、在所述第1小径部与所述第2小径部之间与所述销槽的内表面接触的通常径部。2CN109695665A说明书1/8页偏心摆动型减速装置[0001]本申请基于2017年10月24日申请的日本专利申请第2017-204837号主张优先权。该日本申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。技术领域[0002]本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。背景技术[0003]在专利文献1的图1中示出有一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮、与内齿轮啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、使第1外齿轮及第2外齿轮偏心摆动的偏心体。内齿轮具有内齿轮主体、设置于内齿轮主体的销槽及旋转自如地配置于销槽的外销。[0004]专利文献1：日本特开2013-124730号公报[0005]若能够在机械构件的滑动面上形成润滑剂的覆膜，则能够得到提高滑动面的耐久性的效果。但是，在专利文献1所示的偏心摆动型减速装置中，存在因外销与销槽之间的滑动而无法在外销上充分地形成润滑剂的覆膜的问题。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种能够在外销上充分地形成润滑剂的覆膜