轮毂内变速器电动操纵机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108266525A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201710005107.9(22)申请日2017.01.04(71)申请人李激初地址410016湖南省长沙市雨花区金霞小区都城康欣园2栋1205房(72)发明人李激初(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人邹剑峰(51)Int.Cl.F16H59/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称轮毂内变速器电动操纵机构(57)摘要本发明公开了一种轮毂内变速器电动操纵机构，包括电控组件、旋转传动件和挡位控制旋件，所述旋转传动件转动装配在车轴上，一端与电控组件连接，另一端通过控制扭簧与挡位控制旋件周向传动连接；所述挡位控制旋件与一转接件周向传动连接，所述转接件与固定在车轴上的挡位定位座之间转动装配，所述转接件和挡位定位座之间设有弹性设置的定位钢球，所述转接件或挡位定位座上周向排列有若干容纳定位钢球的钢球定位槽，所述钢球定位槽之间的角度与挡位控制旋件控制的各个挡位之间的旋转角度相一致；所述电控组件包括驱动旋转传动件转动的电机。本发明从自动控制和机械定位两个方面实现了电动换挡的准确性，提高了轮毂内变速器换挡可靠性和便利性。CN108266525ACN108266525A权利要求书1/2页1.一种轮毂内变速器电动操纵机构，其特征在于，包括电控组件、旋转传动件和挡位控制旋件，所述旋转传动件转动装配在车轴上，一端与电控组件连接，另一端与挡位控制旋件周向传动连接；所述挡位控制旋件与一转接件周向传动连接，所述转接件与固定在车轴上的挡位定位座之间转动装配，所述转接件和挡位定位座之间设有弹性设置的定位钢球，所述转接件或挡位定位座上周向排列有若干容纳定位钢球的钢球定位槽，所述钢球定位槽之间的角度与挡位控制旋件控制的各个挡位之间的旋转角度相一致；所述电控组件包括驱动旋转传动件转动的电机。2.根据权利要求1所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，所述旋转传动件和挡位控制旋件之间通过具有两个弹性传动方向的控制扭簧连接。3.根据权利要求2所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，所述旋转传动件和挡位控制旋件之间均设有连接控制扭簧的凸出结构，所述控制扭簧的两端同时与旋转传动件和挡位控制旋件之间的凸出结构两侧面接触。4.根据权利要求1所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，至少两组挡位控制旋件分别与一旋转支撑件周向传动连接，所述旋转传动件通过控制扭簧与旋转支撑件连接。5.根据权利要求1所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，所述定位钢球安装在转接件内圈设置的钢球安装孔内，所述转接件的外圆周上设有压簧槽，所述压簧槽位于钢球安装孔所在的外圆周上，所述压簧槽内嵌套有至少一端固定在转接件上的压簧，所述压簧嵌入钢球安装孔内，将钢球向设置在挡位定位座上的钢球定位槽内挤压。6.根据权利要求5所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，所述钢球定位槽两侧为斜面。7.根据权利要求1所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，所述挡位定位座上还设有限定旋转传动件极限转动位置的限位结构。8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种轮毂内变速器的电动操纵机构，所述电控组件还包括检测旋转传动件转动角度的传感器，所述传感器与电机通过信号连接。9.根据权利要求8所述的一种轮毂内变速器的电动操纵机构，所述电控组件的电机通过齿轮副与旋转传动件连接，所述传感器设置在齿轮副的其中一个齿轮上。10.根据权利要求9所述的一种轮毂内变速器的电动操纵机构，所述齿轮副为减速齿轮副，所述齿轮副的主动齿轮与电机轴传动连接，从动齿轮与旋转传动件周向定位套装，所述从动齿轮的同一转动圆周上分别设有传动轮齿段和定位弧段，所述传动轮齿段上设置与主动齿轮啮合的轮齿，连续轮齿角度大于所有挡位旋转角度总和，所述定位弧段上布置有若干对应挡位位置的凸起，所述传感器为固定设置在从动齿轮转动圆周外侧相对车轴固定的位置传感器，所述位置传感器对随从动齿轮转动的凸起进行位置检测。11.根据权利要求10所述的一种轮毂内变速器的电动操纵机构，所述旋转传动件通过旋转控制安装座与电控组件的从动齿轮连接，所述旋转传动件和旋转控制安装座同轴转动套装在车轴上并周向定位连接，所述电控组件装配在一控制座内，所述控制座固定安装在内变速器外侧车轴上的限位座上，所述从动齿轮通过可拆卸的周向定位结构套装在旋转控制安装座上。2CN108266525A权利要求书2/2页12.根据权利要求11所述的一种轮毂内变速器的电动操纵机构，所述旋转传动件和旋转控制安装座分别设置在内变速器的珠架座两侧，珠架座周向固定安装于车轴上，所述旋转传动件通过轴向的传动杆与和旋转控制安装座周向定位连接，所述珠架座内圈和车轴之间形成传动杆穿过和摆动的