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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108275229A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810180447.X(22)申请日2014.12.02(66)本国优先权数据201410262353.92014.06.13CN(62)分案原申请数据201480066762.X2014.12.02(71)申请人杭州骑客智能科技有限公司地址311113浙江省杭州市余杭区良渚街道良渚大学科技园2幢3楼(72)发明人应佳伟曹少军(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人李久林(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称电动平衡车及其转动机构(57)摘要本发明公开了一种电动平衡车的转动机构,包括左右相对设置的第一支撑盖和第二支撑盖,第一支撑盖和第二支撑盖均设有脚踏区域,第一支撑盖与第二支撑盖通过转轴实现相对转动,两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧,第一支撑盖和第二支撑盖朝内的端头设有筒体,转轴安装在第一支撑盖和第二支撑盖的筒体内,转轴的转动轴线和两个车轮的转动轴线为同一转动轴线。本技术方案中,使用者仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。CN108275229ACN108275229A权利要求书1/1页1.一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,包括左右相对设置的第一支撑盖和第二支撑盖,第一支撑盖和第二支撑盖均设有脚踏区域,第一支撑盖与第二支撑盖通过转轴实现相对转动,两个车轮分别可转动地固定于第一支撑盖和第二支撑盖的外侧,第一支撑盖和第二支撑盖朝内的端头设有筒体,转轴安装在第一支撑盖和第二支撑盖的筒体内,转轴的转动轴线和两个车轮的转动轴线为同一转动轴线。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,转轴和筒体之间设有轴承。3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,轴承和转轴从外至内通过卡簧安装在筒体内。4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,所述筒体与支撑盖一体成型或固定连接。5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,第一支撑盖和第二支撑盖朝内的端头之间设有限位轴。6.根据权利要求5所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,所述限位轴平行于转轴。7.根据权利要求5所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,限位轴一端固定在第一支撑盖,另一端伸入第二支撑盖内,第二支撑盖设置有与所述限位轴对应的限位槽。8.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,车轮内固定轮毂电机。9.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,车轮的车轮轴安装在脚踏区域以下。10.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,还包括传感器,所述传感器包括陀螺仪、感应开关和加速度传感器,感应开关设置在脚踏区域下方。11.根据权利要求10所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,感应开关为红外光电传感器开关、微波感应开关或超声波感应开关。12.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,第一支撑盖和第二支撑盖为铝合金制成。13.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,第一支撑盖和第二支撑盖均具有一作为脚踏区域的刚性板部、一用于连接车轮的外侧刚性连接部和一用于连接转轴的内侧刚性连接部。14.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,第一支撑盖和第二支撑盖均为板状结构。15.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,第一支撑盖和第二支撑盖下面固定有第一底盖和第二底盖,第一支撑盖与第一底盖之间以及第二支撑盖与第二底盖之间均设有传感器。16.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,第一支撑盖与第一底盖之间或者第二支撑盖与第二底盖之间设有电源或控制器。17.一种电动平衡车,其特征在于,包括如权利要求1至16中任一项所述的转动机构。2CN108275229A说明书1/9页电动平衡车及其转动机构[0001]本申请是下述申请[0002]申请号为:201480066762.X[0003]申请日为:2014年12月2日[0004]申请名称为:电动平衡车[0005]之分案申请。技术领域[0006]本发明涉及一种电动平衡两轮车,其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走,具体涉及一种电动平衡车及其转动机构。背景技术[0007]电动平衡车,又叫体感车、思维车,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。[0