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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108275061A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810276574.X(22)申请日2018.03.30(71)申请人上海瑞示电子科技有限公司地址200120上海市浦东新区川宏路508号5幢(72)发明人毛宗钦沈益民王满仓王骞(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈晓辉(51)Int.Cl.B60P3/075(2006.01)G01N23/00(2006.01)G01V5/00(2006.01)B66F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图12页(54)发明名称车辆拖动系统及射线检测系统(57)摘要本发明涉及射线检测设备领域,特别涉及车辆拖动系统及射线检测系统。车辆拖动系统,包括拖动小车和接车升降机构,拖动小车具有用于支撑车辆车轮的车轮支撑面,接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面,接车升降机构的升降行程满足:当车辆驶上拖动小车时,拖动小车下沉且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面;当拖动小车驶离接车升降机构时,接车支撑面不低于所述小车行驶面,解决目前的车辆拖动系统由于需要专门的引导结构造成的结构复杂且由于拖动装置上对车轮支撑的车轮支撑面高于车辆行驶面造成的车辆定位难以控制的问题。CN108275061ACN108275061A权利要求书1/1页1.车辆拖动系统,其特征在于,包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和用于升降拖动小车的接车升降机构,拖动小车具有用于支撑车辆车轮的车轮支撑面,接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面,并且接车升降机构的升降行程满足:当车辆驶上拖动小车时,拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面;当拖动小车驶离接车升降机构时,接车支撑面不低于所述小车行驶面。2.根据权利要求1所述的车辆拖动系统,其特征在于,车辆拖动系统还包括设置在拖动小车拖动路径的另外一端的送车升降机构,送车升降机构具有供拖动小车行驶的送车支撑面,送车升降机构的升降行程满足:当拖动小车驶上送车升降机构时,送车支撑面不高于所述小车行驶面;当车辆驶离拖动小车时,拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面。3.根据权利要求2所述的车辆拖动系统,其特征在于,所述送车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。4.根据权利要求2所述的车辆拖动系统,其特征在于,所述送车升降机构的升降行程满足:当拖动小车驶上送车升降机构时,送车支撑面与所述小车行驶面平齐。5.根据权利要求2所述的车辆拖动系统,其特征在于,所述送车升降机构的升降行程满足:当车辆驶离拖动小车时,拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。6.根据权利要求2所述的车辆拖动系统,其特征在于,定义拖动小车在车辆驶离拖动小车时拖动小车上所在的下沉位置为送车下沉位置,所述送车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面,送车升降机构的升降行程满足:在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时,非托起车轮送车支撑面与车辆行驶面平齐。7.根据权利要求2所述的车辆拖动系统,其特征在于,所述拖动小车为轨道式小车,车辆拖动系统还包括拖车行驶轨道,所述小车行驶面位于拖车行驶轨道上,所述送车升降机构上设有用于与拖车行驶轨道对接的送车升降机构轨道,送车升降机构轨道在拖动小车驶上送车升降机构时或者驶离送车机构时与拖车行驶轨道对接。8.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统,其特征在于,接车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。9.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动系统,其特征在于,所述接车升降机构的升降行程满足:当车辆驶上拖动小车时,拖动小车的车轮支撑面与车辆的车辆行驶面平齐。10.射线检测系统,包括车辆拖动系统和射线检测装置,射线检测装置具有供车辆通过的车辆检测通道,其特征在于,车辆拖动系统为权利要求1-9任意一项所述的车辆拖动系统。2CN108275061A说明书1/10页车辆拖动系统及射线检测系统技术领域[0001]本发明涉及射线检测设备领域,特别涉及车辆拖动系统及射线检测系统。背景技术[0002]射线成像技术是使用射线束流照射物体并通过探测物体的对射线的不同作用来成像的技术,常用的射线包括X射线和γ射线,其中X射线背散射成像技术具有辐射剂量低、对轻质材料敏感等优点,被广泛应用在货物、车辆的安全检查等领域,用于检查毒品及易燃易爆物质。射线检测设备根据辐射源分类分为X射线检测设备和γ射线检测设备,按照结构分类分为固定式检测设备、移动式检测设备、通过式快速检测设备和航空托盘类检测设备。按照国家标准,集装箱或者车辆用射线检测设备