车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108407704A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810289620.X(22)申请日2018.03.30(71)申请人上海瑞示电子科技有限公司地址200120上海市浦东新区川宏路508号5幢(72)发明人沈益民毛宗钦王满仓王骞(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人陈晓辉(51)Int.Cl.B60P3/075(2006.01)G01N23/04(2018.01)B66F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书15页附图11页(54)发明名称车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车(57)摘要本发明涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。车辆拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件具有铰接端和活动端，在车轮处于初始位置时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。由于活动端远离车轮支撑面设置，车轮限位件的活动空间不受限制，通过调整车轮限位件的摆动幅度可以对不同大小的车轮进行限位，对车辆的停靠位置精度要求低，解决了目前的车辆拖动小车由于其车轮限位结构对车辆的停靠位置精度要求高造成的检测效率低的问题。CN108407704ACN108407704A权利要求书1/1页1.车辆拖动小车，其特征在于：包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在车辆拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿车辆拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。2.根据权利要求1所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构。3.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构。4.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架上设有滑槽，所述滑块滑动装配在滑槽内，所述滑槽的槽口为缩口结构。5.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述支撑杆铰接在车轮限位件的活动端。6.根据权利要求1所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件设有两个，其中一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，另一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件，前侧限位件和后侧限位件在处于限行位时二者的活动端相对于铰接端相互远离。7.根据权利要求6所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆和驱动丝杠的限位件动力源，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构，与后侧限位件对应的丝杠和与前侧限位件对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位件和前侧限位件共用同一个限位件动力源。8.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架包括车轮支撑板，所述车轮支撑面设置在车轮支撑板上，所述车轮限位件铰接在车轮支撑板上。9.车辆拖动系统，包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和控制拖动小车行走的控制系统，其特征在于：拖动小车为权利要求1-8任意一项所述的拖动小车。10.射线检测系统，包括车辆拖动系统和射线检测装置，射线检测装置具有供待检测车辆车辆通过的车辆检测通道，车辆拖动系统包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和控制拖动小车行走的控制系统，其特征在于：拖动小车为权利要求1-8任意一项所述的拖动小车。2CN108407704A说明书1/15页车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车技术领域[0001]本发明涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。背景技术[0002]射线成像技术是使用射线束流照射物体并通过探测物体对射线的不同作用来成像的技术，常用的射线包括X射线和γ射线，其中X射线背散射成像技术具有辐射剂量低、对轻质材料敏感等优点，被广泛应用在货物、车辆