基于海底观测网络的AUV非接触接驳技术研究的任务书.docx

基于海底观测网络的AUV非接触接驳技术研究的任务书
任务书
项目名称：基于海底观测网络的AUV非接触接驳技术研究
项目背景：
海洋是人类探索的“最后的疆域”，相比陆地与空气，海洋空间更加广阔、条件更加复杂。为了探索深海空间，许多国家都发起了自己的深海探测计划，比如中国的“深海工程”计划、美国的“海洋计划”等。而这些计划的核心研究对象都是海洋科学和技术。
其中，海底观测网络技术是海底探测计划中一个非常重要的研究方向。海底观测网络可将地球表面大约70%的海洋覆盖范围内的信息进行无缝衔接的实时监测，包括海底地形与地貌、海洋生态环境、海洋气候变化、海洋浮游生物等多方面信息。而AUV（自主水下车辆）则是海底观测中不可或缺的重要工具，可在水下环境中自主运行，收集和传输数据。
然而，AUV的当前最大问题是电池续航时间短，在水下运行中难以进行“补给”。因此，研究基于海底观测网络的AUV非接触接驳技术，可以有效地解决AUV长时间运作的问题，进一步推动海底观测网络的发展。
项目目标：
本项目旨在研究基于海底观测网络的AUV非接触接驳技术，实现长时间、连续运作的目标。具体包括以下几个方面的内容：
1.系统设计：设计一套系统，实现AUV在水下进行非接触式补给。设计应考虑传输方式、补给方法、系统稳定性等因素。
2.系统测试：对设计出来的系统进行测试，包括补给效率、系统稳定度、环境适应性等方面的测试，检验系统的有效性和实用性。
3.数据采集：通过AUV和补给设备，在实际海洋环境中收集、记录和传输大量有价值的数据。
4.数据分析：对采集到的大量数据进行深度挖掘和分析，结合海洋科学和技术研究领域，制定应用方案。
任务要求：
本项目要求如下：
1.设计一套基于海底观测网络的AUV非接触接驳技术系统，考虑市场需求和技术实用性；
2.制定详细的测试计划和方案，对设计出来的系统进行测试；
3.在实际海洋环境中，收集大量有价值的数据，进行深度挖掘和分析；
4.完成本项目的报告，编写相关的研究论文或专利申请等。
任务周期：
本项目的任务周期将为一年，即2022年1月1日到2022年12月31日。
任务预算：
本项目预算为100万人民币。其中，包括设备采购费用、研究人员薪酬、试验费用和研究文献等费用。
参考文献：
1.非接触式水下供电系统设计研究，万海洋，2017年4月；
2.AUV水下导航与控制技术综述，李明泽，2019年11月；
3.基于母船的AUV集群水下自主充电技术研究，王浩，2020年7月。
项目负责人：
XXX
项目组成员：
XXX
任务承担单位：
XXX
任务审批单位：
XXX