一种转笼型光盘库储盘匣快速存取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108305646A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201710020068.X(22)申请日2017.01.12(71)申请人北京中科开迪软件有限公司地址100191北京市海淀区学院路35号世宁大厦14层1431室(72)发明人张理宁萌阴贺生(51)Int.Cl.G11B17/26(2006.01)G11B33/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种转笼型光盘库储盘匣快速存取装置(57)摘要本发明公开了一种转笼型光盘库储盘匣快速存取装置，包括转笼光盘库、不完全齿轮机构、机械手及其传送装置、导轨及滑块，转笼包括旋转轴、单层光盘仓、储盘匣，单层光盘仓反面装有从动齿轮，周向分布有盘匣安装槽和空位，不完全齿轮机构由主从动齿轮构成，是一种周期间歇运动机构，机械手固定在滑块上沿导轨运动，主动齿轮与机械手固连一起，在空位通道内运动，主动齿轮随滑块运动到目标从动齿轮处，主从动齿轮啮合转动，目标储盘匣转至空位通道内供机械手存取光盘，存取完毕后，机械手移至转笼顶端。本装置采用不完全齿轮机构对光盘进行定位存取，使装置结构紧凑，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单、定位精确等特点。CN108305646ACN108305646A权利要求书1/1页1.一种转笼型光盘库储盘匣快速存取装置，包括，转笼光盘库、不完全齿轮机构、机械手及其传送装置、导轨及滑块，其特征在于：转笼光盘库由若干个单层光盘仓以旋转轴为中心轴重叠安装，单层光盘仓内有若干个储盘匣，一个空位，若干个单层光盘仓空位堆叠一起构成空位通道，单层光盘仓反面安装有从动齿轮，不完全齿轮机构由主动齿轮和从动齿轮构成，是一种周期间歇运动机构，机械手固定在导轨滑块上沿导轨运动，主动齿轮与机械手固连在一起，机械手及主动齿轮都在空位通道内运动，存取光盘的动作由机械手移动和不完全齿轮机构转动共同完成。2.根据权利要求1所述的光盘库储盘匣快速存取装置，其特征在于，上述储盘匣能承载若干片光盘。3.根据权利要求1所述的光盘库储盘匣快速存取装置，其特征在于，上述光盘库转笼由单层光盘仓以转笼旋转轴为中心轴，层层重叠安装而成，单层光盘仓的数量根据实际存储容量要求确定，数量多少可以在实际应用范围内变动。4.根据权利要求1所述的光盘库储盘匣快速存取装置，其特征在于，上述单层光盘仓内的储盘匣安装槽与储盘匣一一对应，单层光盘仓内储盘匣安装槽数目根据实际存储容量要求确定，具体数量不做限定，可以变动。5.根据权利要求1所述的光盘库储盘匣快速存取装置，其特征在于，上述不完全齿轮机构由主动齿轮与从动齿轮组成，主动齿轮由轮齿与锁止凸弧构成，从动齿轮由轮齿与锁止凹弧组成，两者在轮齿啮合处转动，在锁止弧接触处，从动轮保持静止状态，主从动齿轮的轮齿数目与锁止弧长度由实际应用确定，可以在变动。6.根据权利要求3所述的光盘库储盘匣快速存取装置，其特征在于，所述单层光盘仓分为正反两面，反面安装从动齿轮，单层光盘仓上均匀分布有储盘匣安装槽，其中包括一个空位槽，用于构成机械手运动的空位通道。7.根据权利要求5所述的光盘库储盘匣快速存取装置，其特征在于，所述主动齿轮旋转一周，从动齿轮转动一个储盘匣角度，并且储盘匣正好位于空位通道中心，此处，主动齿轮旋转周数与从动齿轮转动角度对应关系不做限定，可以变动。8.根据权利要求6所述的光盘库储盘匣快速存取装置，其特征在于，所述机械手与主动齿轮在单层光盘仓反面的从动齿轮处进行啮合。9.根据权利要求8所述的光盘库储盘匣快速存取装置，其特征在于，所述机械手距离主从动齿轮啮合处间隔一段距离，机械手与主动齿轮共同固连在导轨滑块上，机械手与主动齿轮存在一段距离，当主动齿轮与从动齿轮啮合转动时，导轨滑块上其余部分不会对单层光盘仓造成运动干涉。10.根据权利要求9所述的光盘库储盘匣快速存取装置，其特征在于，上述主动齿轮由步进电机驱动，按照控制指令转动指定转数。2CN108305646A说明书1/4页一种转笼型光盘库储盘匣快速存取装置技术领域[0001]本发明涉及大容量光存储设备领域，尤其是一种光盘库储盘匣内光盘的取出与存入装置。背景技术[0002]光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。光盘库是一种带有自动换盘器（机械手）的光盘网络共享设备，，用于长期或永久存储数据信息。光盘库内可存储大量的储盘匣，一个储盘匣内可以同时容纳几十张光盘。[0003]转笼型光盘库在一定程度上提高了单位空间内光盘的存储数量，从而提高了数据的存储量。转笼型光盘存储装置的基本功能是实现储盘匣内光盘的取出与存入功能，此过程为，机械手