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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108302178A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810008991.6(22)申请日2018.01.04(30)优先权数据2017-0005622017.01.05JP(71)申请人技术力学股份有限公司地址日本静冈县(72)发明人加藤寿尚(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人何冲黄隶凡(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)F16H25/04(2006.01)F16H57/02(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称凸轮装置及凸轮装置的制造方法(57)摘要本发明提供紧凑且低成本的凸轮装置。其特征在于,具有:凸轮单元、减速单元、以及外壳,其中,该凸轮单元具有旋转体以及凸轮,该旋转体具有凸轮从动件,该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面,通过旋转使所述旋转体旋转;该减速单元设置在电动机和所述凸轮之间,具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮;该外壳一体地设置有容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。CN108302178ACN108302178A权利要求书1/1页1.一种凸轮装置,其特征在于,具有:凸轮单元,其具有旋转体以及凸轮,该旋转体具有凸轮从动件,该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面,通过旋转使所述旋转体旋转;减速单元,其设置在电动机和所述凸轮之间,具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮;以及外壳,其一体地设置容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述减速单元的第二外壳部。2.根据权利要求1所述的凸轮装置,其特征在于,所述电动机齿轮经由在所述电动机的轴向与所述电动机齿轮相对的电动机齿轮轴,安装在所述电动机上,具有用于支撑所述电动机齿轮轴的轴承,所述轴承不仅支撑所述电动机齿轮轴,还跨越地支撑着所述电动机齿轮。3.一种凸轮装置,其特征在于,具有:凸轮单元,其具有旋转体以及凸轮,该旋转体具有凸轮从动件,该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面,通过旋转使所述旋转体旋转;联轴器,其设置在电动机和所述凸轮之间,将所述电动机和所述凸轮结合;以及外壳,其具有一体地设置的容纳所述凸轮单元的第一外壳部、及容纳所述联轴器的第二外壳部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的凸轮装置,其特征在于,所述第一外壳部具有当从所述旋转体的旋转轴方向观察该第一外壳部时呈现为矩形的形状,所述第二外壳部由从所述第一外壳部向所述凸轮的旋转轴方向外侧延伸的延伸部形成。5.一种凸轮装置的制造方法,其选择性地制造高减速比型凸轮装置和低减速比型凸轮装置,其特征在于,具备下述工序:将具有旋转体和凸轮的凸轮单元容纳到一体设置有第一外壳部及第二外壳部的外壳中的该第一外壳部内的工序,其中,该旋转体具有凸轮从动件,该凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面,通过旋转使所述旋转体旋转;以及在制造高减速比型凸轮装置时,将减速单元容纳到所述第二外壳部中并与所述凸轮单元连接,在制造低减速比型凸轮装置时,将联轴器容纳到所述第二外壳部中并与所述凸轮单元连接的工序,其中,该减速单元设置在电动机和所述凸轮之间,具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮,该联轴器设置在电动机和所述凸轮之间,将所述电动机和所述凸轮结合。6.根据权利要求5所述的凸轮装置的制造方法,其特征在于,所述第一外壳部具有当从所述旋转体的旋转轴方向观察该第一外壳部时呈现为矩形的形状,所述第二外壳部由从所述第一外壳部向所述凸轮的旋转轴方向外侧延伸的延伸部形成。2CN108302178A说明书1/8页凸轮装置及凸轮装置的制造方法技术领域[0001]本发明涉及凸轮装置及凸轮装置的制造方法。背景技术[0002]凸轮是一种众所周知的机械元件。该凸轮被广泛应用于各种装置(凸轮装置)中(例如专利文献1)。[0003]专利文献1:日本特开2005-118946号公报[0004]在这种凸轮装置中,有如下结构的凸轮装置,其具有凸轮单元、减速单元和外壳,该凸轮单元具有:旋转体以及凸轮,所述旋转体具有凸轮从动件,所述凸轮具有与所述凸轮从动件配合的凸轮面,通过旋转使所述旋转体旋转;所述减速单元设置在电动机和所述凸轮之间,具有安装在所述电动机侧的电动机齿轮和安装在所述凸轮侧的凸轮齿轮。[0005]对于这种凸轮装置,人们需要一种将尺寸和重量缩减的低成本的装置。发明内容[0006]本发明就是鉴于上述课题而提出的,其目的在于实现紧凑且低成本的凸轮装置。[0007]用于实现上述目的的主要发明为:一种凸轮装置,其特征在于,具有:凸轮单元,其具有旋转体以及凸轮,该旋转体具有凸