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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108297882A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810281620.5E01B25/26(2006.01)(22)申请日2018.03.30(71)申请人中铁二院工程集团有限责任公司地址610031四川省成都市金牛区通锦路三号(72)发明人徐银光李忠继林红松颜华杨吉忠余浩伟胡连军蔡文锋徐浩代丰冯读贝(74)专利代理机构四川力久律师事务所51221代理人王芸(51)Int.Cl.B61B3/00(2006.01)B61B13/04(2006.01)B61F5/38(2006.01)B61F5/48(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架(57)摘要本发明公开了一种悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架,所述悬挂单轨主动导向装置包括主动导向轮、可旋转座和旋转驱动装置,所述可旋转座的一端上方旋转连接有所述主动导向轮,另一端的下方连接所述旋转驱动装置,所述可旋转座还与转向架相连接;所述具有主动导向装置的转向架包括任一所述的一种主动导向装置,所述转向架安装有所述主动导向装置。本发明的有益效果是在列车上采用了主动导向装置,改变了传统的被动导向形式,列车采用主动导向的方式通过道岔,因此,只需在道岔上设置导向轨即可,道岔上无需再设置可动轨、补偿轨、修正轨等一系列的可动机构,可大幅简化悬挂单轨道岔结构,降低道岔系统造价,提高了道岔系统稳定性。CN108297882ACN108297882A权利要求书1/1页1.一种悬挂单轨主动导向装置,其特征在于,包括主动导向轮(4)、可旋转座(5)和旋转驱动装置(6),所述可旋转座(5)的一端上方旋转连接有所述主动导向轮(4),另一端的下方连接所述旋转驱动装置(6),所述可旋转座(5)还与转向架(9)相连接。2.根据权利要求1所述的悬挂单轨主动导向装置,其特征在于,所述旋转驱动装置(6)包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速机。3.一种具有主动导向装置的转向架,其特征在于,包括权利要求1-2任一所述的一种悬挂单轨主动导向装置,所述转向架(9)安装有所述主动导向装置。4.根据权利要求3所述的具有主动导向装置的转向架,其特征在于,所述主动导向装置的数量为两个。5.根据权利要求3所述的具有主动导向装置的转向架,其特征在于,所述转向架(9)上还设有稳定轮(7)。6.根据权利要求5所述的具有主动导向装置的转向架,其特征在于,所述转向架(9)上设有四个走行轮(1)和四个稳定轮(7)。2CN108297882A说明书1/3页悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架技术领域[0001]本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架。背景技术[0002]悬挂单轨交通是一种列车悬挂于轨道下方的运输工具。由于悬挂单轨交通将地面交通移至空中,在无需扩展城市现有公路设施的条件下,可缓解城市交通难题,克服了其他轨道交通系统的弊病,在建造和运营方面具有突出的优点。但传统的悬挂单轨列车需借助复杂的道岔转辙才能实现换向,传统道岔结构复杂,转辙速度慢,影响了列车通行效率,同时结构复杂驱动系统繁琐,使得系统可靠性大幅度降低。因此设计开发具有自导向功能的转向架,在岔区通过自导向过岔,可大幅度简化道岔结构、提高转辙效率、降低系统故障率,对促进单轨运输系统效率提升具有极为重要的作用和意义。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足,提供一种悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架,采用列车主动导向的转向架,可大幅简化悬挂单轨道岔结构,降低道岔系统造价,提高道岔系统稳定性。[0004]为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:[0005]一种悬挂单轨主动导向装置,包括主动导向轮、可旋转座和旋转驱动装置,所述可旋转座的一端上方旋转连接有所述主动导向轮,另一端的下方连接所述旋转驱动装置,所述可旋转座还与转向架相连接。[0006]本发明所述的悬挂单轨主动导向装置的工作原理是:当列车直向运行时,列车上的主动导向轮旋转至直向位,带动转向架旋转,因此,列车进入岔区后,列车转向架右侧车轮悬空,主动导向轮贴靠直向导向轨,列车直向运行。当列车侧向运行时,列车上的主动导向轮旋转至侧向位,带动转向架旋转,因此,列车进入岔区后,列车转向架左侧车轮悬空,主动导向轮贴靠侧向导向轨,列车沿侧向导向轨侧向运行。[0007]本发明所述的主动导向装置的有益效果是:在列车上采用了主动导向装置,改变了传统的被动导向形式,列车采用主动导向的方式通过道岔,因此,只需在道岔上设置导向轨即可,道岔上无需再设置可动轨、补偿轨、修正轨等一