铁路货车滚动轴承立体仓库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108313932A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201711378191.5(22)申请日2017.12.19(71)申请人柳州科路测量仪器有限责任公司地址545007广西壮族自治区柳州市新和路19号(72)发明人金熠陈庆成莫炎燕殷俊古韬(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人陈希(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/20(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称铁路货车滚动轴承立体仓库(57)摘要一种铁路货车滚动轴承立体仓库，包括立体库货架、输送滚道、工业控制计算机、气动系统、电气控制系统、堆垛机、行走认址器，主体结构安装有水平运行机构，驱动主体结构水平移动；载货台为垂直框架和水平框架焊接成的龙门结构，垂直框架用于安装起升向轮和安全保护装置，载货台两端与起升机构的钢丝吊绳连接；起升结构包括驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝吊绳，货叉机构包括动力驱动和送料平台、送料感应、编码器，其优点是通过上述三维运动将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位，方便计算机进行全程控制，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。CN108313932ACN108313932A权利要求书1/2页1.一种铁路货车滚动轴承立体仓库，包括立体库货架、输送滚道、工业控制计算机、气动系统、电气控制系统、堆垛机、行走认址器，所述堆垛机包括主体结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉机构、导轮装置及保护装置，其特征在于：所述主体结构主要包括由上横梁（5）、下横梁（1）、立柱（4）连接而成的控制柜支架，在下横梁上两侧的运行轮轴孔的主、被动轮轴线平行，在立柱两侧焊接两个扁钢导轨，上横梁焊接于立柱（4）之上，立柱（4）与下横梁（1）通过法兰定位螺栓连接结构；所述载货台为垂直框架和水平框架（13）焊接成的龙门结构，垂直框架用于安装起升向轮（12）和安全保护装置，载货台两端与起升机构的钢丝吊绳（10）连接；所述起升结构包括驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝吊绳（10），所述驱动电机、卷筒、滑动组安装于下横梁（1），钢丝吊绳（10）末端连接载货台；所述水平运行机构（6）安装于主体结构，包括动力驱动和主被动轮，其中主被动轮驱动的水平导轮与沿巷道方向的巷道导轨连接，由动力驱动带动主体结构沿巷道导轨运动；所述货叉机构（3）包括动力驱动和送料平台（15）、送料感应（16）、编码器（17），货叉主体固定于载货台，送料平台通过链条传动做直线差动式伸缩，送料平台的定位通过编码器结合进料感应开关保证；所述的行走认址器包括安装在主体结构的条码读取头（19）与安装在立体库货架的条码带（20），行走认址器采用BPS条码定位系统进行行走定位。2.根据权利要求1所述的铁路货车滚动轴承立体仓库，其特征在于：所述货叉机构（3）采用两个送料平台（15）的结构，两个送料平台（15）一个向左运动，另一个向右运动。3.根据权利要求1或2所述的铁路货车滚动轴承立体仓库，其特征在于：在所述货叉机构（3）的货叉方向使用接近开关定位，通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制或者实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。4.根据权利要求1所述的铁路货车滚动轴承立体仓库，其特征在于：所述的导轮装置包括水平导轮，其中一组水平导轮安装于主体结构下端，与沿巷道方向的巷道导轨连接，另一组水平导轮安装于主体结构的上横梁，与天轨连接，防止主体结构倾翻。5.根据权利要求1所述的铁路货车滚动轴承立体仓库，其特征在于：所述立柱（4）在高度方向的不同高度设置有每一层的定位，对载货台（2）的提升高度进行定位。6.根据权利要求1所述的铁路货车滚动轴承立体仓库，其特征在于：送料平台（15）采用链条传动做直线差动式伸缩。7.根据权利要求1所述的铁路货车滚动轴承立体仓库，其特征在于：所述保护装置为松绳、断绳保护装置，使得提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。8.根据权利要求1所述的铁路货车滚动轴承立体仓库，其特征在于：所述保护装置为过载保护装置，如果加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。9.根据权利要求1所述的铁路货车滚动轴承立体仓库，其特征在于：所述保护装置为提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置，当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行；在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。10.根据权利要求1所述的铁路货车滚动轴承立体仓库，其特征在于：所述保护装