装载于无人机的箱体快拆式货舱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108313302A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810059182.8(22)申请日2018.01.22(71)申请人上海电力学院地址200090上海市杨浦区平凉路2103号(72)发明人袁斌霞陈龙王佳妮高帅康赵雨顺仇桐(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.B64D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称装载于无人机的箱体快拆式货舱(57)摘要本发明涉及一种装载于无人机的箱体快拆式货舱，货舱体的顶面和侧面上分别安装有一套55g舵机和齿轮组，55g舵机一通过舵机连接件一和长舵机传动杆传动连接齿轮组二，55g舵机二通过舵机连接件二和短舵机传动杆传动连接齿轮组一，齿轮组二、一分别通过可承重的连接件连接货舱底门组和货舱前门组，曲柄导轨机构中的十字形滑轨安装在货舱体顶部，十字形滑轨中的四个滑槽中分别配合连接有无人机货舱快速配合连接机构，每套无人机货舱快速配合连接机构中的立杆与十字形滑轨中的滑槽连接组成移动副，十字形滑轨上面连接可转动的货舱传动十字盘，货舱传动十字盘上通过传动杆连接立杆，四套无人机货舱快速配合连接机构将整个货舱连接在无人机上。CN108313302ACN108313302A权利要求书1/1页1.一种装载于无人机的箱体快拆式货舱，包括55g舵机一（1）、货舱体（2）、55g舵机二（6）、货舱前门组（16）、货舱底门组（17）、曲柄导轨机构、无人机货舱快速配合连接机构，其特征在于：所述货舱体（2）、货舱前门组（16）、货舱底门组（17）组成货舱，所述货舱体（2）的顶面上安装有55g舵机一（1）和齿轮组一（15），侧面上安装有55g舵机二（6）和齿轮组二（18），所述55g舵机一（1）通过舵机连接件一（2）和长舵机传动杆（19）传动连接齿轮组二（18），齿轮组二（18）通过可承重的连接件连接货舱底门组（17），由55g舵机一（1）输出的动力传递到齿轮组二（18），控制55g舵机一（1）即可实现货舱底门组（17）的开合；所述55g舵机二（6）通过舵机连接件二（5）和短舵机传动杆（4）传动连接齿轮组一（15），齿轮组一（15）通过可承重的连接件连接货舱前门组（16），由55g舵机二（6）输出的动力传递到齿轮组一（15），控制55g舵机二（6）即可实现货舱前门组（16）的开合；所述曲柄导轨机构安装在货舱体（2）顶部，曲柄导轨机构由十字形滑轨（3）、传动十字盘（7）、传动杆（14）组成，十字形滑轨（3）固定在货舱体（2）上，十字形滑轨（3）中的四个滑槽中分别配合连接有无人机货舱快速配合连接机构，每套无人机货舱快速配合连接机构中的立杆（13）与十字形滑轨（3）中的滑槽连接组成移动副，十字形滑轨（3）上面连接可转动的货舱传动十字盘（7），货舱传动十字盘（7）上通过传动杆（14）连接立杆（13），四套无人机货舱快速配合连接机构将整个货舱连接在无人机上。2.根据权利要求1所述的装载于无人机的箱体快拆式货舱，其特征在于：所述无人机货舱快速配合连接机构由立杆（13）、夹具座（11）、螺柱旋钮（12）、锁紧角转轴（9）、压紧块（8）、弹簧（21）、丝杆（22）组成，立杆（13）上端与夹具座（11）转动连接，夹具座（11）上连接由锁紧角转轴（9）、锁紧角（10）、弹簧（21）、丝杆（22）组成的快拆机构，锁紧角（10）通过锁紧角转轴（9）连接丝杆（22），丝杆（22）穿过压紧块（8）连接螺柱旋钮（12），压紧块（8）通过弹簧（21）连接夹具座（11），调节锁紧角（10）可将快拆机构调节至锁紧状态和放松状态，调整螺柱旋钮（12）旋入夹具座内的深度，使压紧块（8）的下底面与螺柱旋钮（12）的上面之间具有插入无人机的连接部分的空隙。3.根据权利要求2所述的装载于无人机的箱体快拆式货舱，其特征在于：调整好螺柱旋钮（12）之后，将无人机的连接部分插入压紧块（8）的下底面与螺柱旋钮（12）的上面之间的空隙，并将快拆机构中的锁紧角（10）调节至锁紧模式即可将压紧块（8）向下压紧，减小压紧块（8）的下底面与螺柱旋钮（12）的上面之间的空隙，将无人机的连接部分压紧，完成安装。4.根据权利要求2所述的装载于无人机的箱体快拆式货舱，其特征在于：在拆卸货舱的时候，货舱传动十字盘（7）的转动通过由十字形滑轨（3）、传动十字盘（7）、传动杆（14）和立杆（13）组成的曲柄导轨机构将货舱传动十字盘（7）的转动副转化为立杆（13）的移动副，实现四套无人机货舱快速配合连接机构之间距离的变化，可以用于不同无人机之间的配合，以及配合快拆机构实现货舱的快速拆卸。5.根据权利要求1所述的装载于无人机的