机壳快拆式无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106628151A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611269864.9B64C1/30(2006.01)(22)申请日2016.12.30B64D47/08(2006.01)(71)申请人易瓦特科技股份公司地址430000湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层(72)发明人赵国成李子轩漆鹏程罗伟(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人房德权(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C25/04(2006.01)B64C25/08(2006.01)B64C25/20(2006.01)B64C1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称机壳快拆式无人机(57)摘要本发明涉及机壳快拆式无人机，包括：机身、机臂、双支撑脚架及机壳。机臂的一端与机身底部的安装板铰接，另一端与旋翼驱动组件连接；双支撑脚架包括：两个对称设置在机身两侧的支架及两个与支架连接的驱动部件；支架包括：一端与安装板可翻转连接的第一支腿、一端与安装板铰接的第二支腿、平行安装板且同时与第一支腿的另一端及第二支腿的另一端固定连接的第一底杆；机壳包括：底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳；底壳包括：底板及由底板的外沿弯折形成的第一围挡；上壳包括：上盖板及由上盖板的外沿弯折形成的能与第一围挡配适的第二围挡。该机壳快拆式无人机能增强脚架支撑稳定性，保障无人机平稳降落，机壳能快速拆装。CN106628151ACN106628151A权利要求书1/2页1.一种机壳快拆式无人机，所述机壳快拆式无人机包括：旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统，所述旋翼与所述旋翼轴固定连接；所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接，以驱动所述旋翼轴及所述旋翼旋转为所述无人机提供升力；其特征在于，所述机壳快拆式无人机还包括：机身；装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上；所述飞行控制系统设置在所述机身上；机臂；所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接，另一端与所述旋翼驱动组件连接；双支撑脚架，设置在所述机身底部的安装板上；所述双支撑脚架包括：两个对称设置在所述机身两侧的支架及两个与所述支架连接的驱动部件；所述支架包括：一端与所述安装板可翻转连接的第一支腿、一端与所述安装板铰接的第二支腿、平行所述安装板且同时与所述第一支腿的另一端及所述第二支腿的另一端固定连接的第一底杆；机壳；所述机壳包括：与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳；所述底壳包括：从所述安装板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿弯折形成的第一围挡；所述上壳包括：顶部拱起后形成第一容腔的上盖板及由所述上盖板的外沿弯折形成的能与所述第一围挡配适的第二围挡；设置在所述机身顶部的供电部件位于所述第一容腔内；所述第二围挡通过若干个搭扣与所述第一围挡连接固定。2.如权利要求1所述的机壳快拆式无人机，其特征在于，所述第一支腿通过第一翻转座与所述安装板铰接；所述第一翻转座固定在所述安装板外沿下方；所述第一支腿的一端通过转轴与所述第一翻转座铰接；所述第一翻转座铰接有第一翻转件；所述第一翻转件与第二翻转件铰接；所述第二翻转件与所述第一支腿铰接；其中，所述第二翻转件与所述第一支腿的铰接点位于所述第一支腿的两端点之间。3.如权利要求2所述的机壳快拆式无人机，其特征在于，所述驱动部件设置在所述第一翻转座上；所述驱动部件的输出端与所述第一翻转件连接，以驱动所述第一翻转件绕所述第一翻转件与所述第一翻转座的铰接点转动。4.如权利要求1所述的机壳快拆式无人机，其特征在于，所述第一支腿通过第一连接件与所述第一底杆固定连接；所述第一连接件包括：与所述第一支腿端部形状相配适的第一套筒及供所述第一底杆穿过的第一通孔；所述第一套筒套设在所述第一支腿的端部并通过螺钉固定连接；所述第一底杆穿设在所述第一连接件的第一通孔内并通过螺钉与所述第一连接件固定。5.如权利要求1所述的机壳快拆式无人机，其特征在于，所述第二支腿与所述第一支腿平行设置；所述第二支腿的一端与所述安装板铰接，能跟随所述第一支腿相对所述安装板翻转；2CN106628151A权利要求书2/2页所述第二支腿通过第二连接件与所述第一底杆固定连接；所述第二连接件包括：与所述第二支腿端部形状相配适的第二套筒及供所述第一底杆穿过的第二通孔；所述第二套筒套设在所述第二支腿的端部并通过螺钉固定连接；所述第一底杆穿设在所述第二连接件的第二通孔内并通过螺钉与所述第二连接件固定。6.如权利要求1所述的机壳快拆式无人机，其特征在于，所述机壳开设供所述机臂与所述安装板连接的装配孔；所述装配孔内设置与所述安装板固定连