一种铆压装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108321020A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810112628.9(22)申请日2018.02.05(71)申请人深圳威洛博机器人有限公司地址518132广东省深圳市光明新区玉塘街道玉律社区大洋一路17号(72)发明人吴雪亮曹芳(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人唐致明(51)Int.Cl.H01H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种铆压装置(57)摘要本发明公开了一种铆压装置，包括机架、动力机构、连杆机构和铆压机构，铆压机构包括冲针固定块与安装在冲针固定块上的铆压冲针，冲针固定块可相对机架滑动，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、随动轮和复位弹簧，第一连杆的两端分别与机架、随动轮转动连接，第二连杆的两端分别与随动轮、冲针固定块转动连接，复位弹簧的两端分别与随动轮、机架连接，动力机构可驱动随动轮运动，随动轮进而通过第二连杆与冲针固定块驱动铆压冲针运动。本发明采用连杆机构作冲程控制，竖向和横向带锁死机构，保证铆点的高精度，并且装置体积较小，结构简单，能实行全自动化装配，因而生产效率高，成本低。CN108321020ACN108321020A权利要求书1/1页1.一种铆压装置，其特征在于，包括机架、动力机构、连杆机构和铆压机构，所述铆压机构包括冲针固定块与安装在所述冲针固定块上的铆压冲针，所述冲针固定块可相对所述机架滑动，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、随动轮和复位弹簧，所述第一连杆的两端分别与所述机架、所述随动轮转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述随动轮、所述冲针固定块转动连接，所述复位弹簧的两端分别与所述随动轮、所述机架连接，所述动力机构可驱动所述随动轮运动，所述随动轮进而通过所述第二连杆与所述冲针固定块驱动所述铆压冲针运动。2.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述铆压机构还包括预压块与预压压缩弹簧，所述预压压缩弹簧位于所述预压块和所述冲针固定块之间，所述预压块可相对所述机架沿所述铆压冲针的运动方向发生弹性运动。3.根据权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，所述预压块有供所述铆压冲针运动的通道，所述通道在所述预压块远离所述冲针固定块方向上有开口。4.根据权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，所述机架上固定有滑槽，所述冲针固定块与所述预压块滑动连接在所述滑槽之内。5.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述动力机构包括动力气缸和推块，所述推块和所述动力气缸固定连接，所述推块驱动所述随动轮运动。6.根据权利要求5所述的铆压装置，其特征在于，所述动力机构还包括导向滑槽，所述导向滑槽固定于所述机架上，所述推块位于所述导向滑槽内。7.根据权利要求5所述的铆压装置，其特征在于，所述推块有向外凸出的曲面，所述随动轮在所述曲面上作相对往复运动。8.根据权利要求7所述的铆压装置，其特征在于，所述曲面为圆弧形。9.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述连杆机构还包括固定块，所述固定块固定于所述机架上，所述固定块与所述第一连杆转动连接。10.根据权利要求9所述的铆压装置，其特征在于，所述连杆机构还包括连接块，所述连接块与所述第二连杆转动连接，所述连接块与所述冲针固定块固定连接。2CN108321020A说明书1/3页一种铆压装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种铆压装置。背景技术[0002]继电器是一种常见的电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系，在电子控制电路中有着广泛的应用，起到自动调节、安全保护、转换电路等作用。就组成而言，继电器一般包括基座、线圈、轭铁、衔铁、动静簧片、弹片等零部件。随着继电器生产的自动化发展，继电器应用数量越来越多、质量要求也越来越高。在现有的轭铁和弹片连接铆压过程中，技术人员通常采用普通冲床和模具单工序完成，然后再流转到下一工序，属于半自动生产状态，加工设备的体积较大，占用车间空间多，同时每个工位需要人工完成。这不仅使其成本高昂，同时还导致连接全自动生产线非常困难。因此，有必要设计出一种精度高、效率高、具有广泛适用性的铆压装置。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种精度高、效率高、具有广泛适用性的铆压装置。[0004]本发明所采取的技术方案是：[0005]一种铆压装置，包括机架、动力机构、连杆机构和铆压机构，铆压机构包括冲针固定块与安装在冲针固定块上的铆压冲针，冲针固定块可相对机架滑动，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、随动轮和复位弹簧，第一连杆的两端分别与机架、随动轮转动连接，第二连杆的两端分别与随动轮、冲针固定块转动连接，复位弹簧的两端分别与随动轮、机架连接，动力机构