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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112610617A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011401760.5(22)申请日2020.12.02(71)申请人昆山奥德鲁自动化技术有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市巴城镇迎宾西路1601号(72)发明人郁彬于洋周佳(74)专利代理机构苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32419代理人周波琴(51)Int.Cl.F16C43/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种铆压装置(57)摘要本发明涉及轴承的加工技术领域,公开了一种铆压装置,包括铆压机构、传送机构及下模机构,所述铆压机构包括铆压架、沿竖直方向滑动设置于所述铆压架的铆压头及驱动所述铆压头上下运动的伺服电缸单元;所述传送机构设置于所述铆压头下方,所述传送机构包括第一支撑架、第二支撑架及支撑架驱动单元,所述第一支撑架沿竖直方向滑动设置于所述铆压架,所述第二支撑架沿水平方向滑动连接于所述第一支撑架的顶部,所述第二支撑架被配置为支撑轴承,所述支撑架驱动单元被配置为同步驱动所述第一支撑架沿所述铆压架滑动、所述第二支撑架沿所述第一支撑架滑动;所述下模机构设置于所述铆压架上并位于所述铆压头下方,所述下模机构被配置为承载轴承。CN112610617ACN112610617A权利要求书1/1页1.一种铆压装置,其特征在于,包括铆压机构(710)、传送机构(720)及下模机构(730),其中:所述铆压机构(710)包括铆压架(711)、沿竖直方向滑动设置于所述铆压架(711)的铆压头(712)及驱动所述铆压头(712)上下运动的伺服电缸单元(713);所述传送机构(720)设置于所述铆压头(712)下方,所述传送机构(720)包括第一支撑架(721)、第二支撑架(722)及支撑架驱动单元(723),所述第一支撑架(721)沿竖直方向滑动设置于所述铆压架(711),所述第二支撑架(722)沿水平方向滑动连接于所述第一支撑架(721)的顶部,所述第二支撑架(722)被配置为支撑轴承,所述支撑架驱动单元(723)被配置为同步驱动所述第一支撑架(721)沿所述铆压架(711)滑动、所述第二支撑架(722)沿所述第一支撑架(721)滑动;所述下模机构(730)设置于所述铆压架(711)上并位于所述铆压头(712)下方,所述下模机构(730)被配置为承载轴承。2.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于,所述支撑架驱动单元(723)包括依次传动连接的电机(7231)、第一齿轮箱(7232)和第二齿轮箱(7233),所述电机(7231)被配置为带动所述第一齿轮箱(7232)启动,所述第一齿轮箱(7232)被配置为驱动所述第二支撑架(722)水平滑动、所述第二齿轮箱(7233)启动,所述第二齿轮箱(7233)被配置为驱动所述第一支撑架(721)上下滑动。3.根据权利要求2所述的铆压装置,其特征在于,所述第一齿轮箱(7232)为单输入双输出齿轮箱,所述第一齿轮箱(7232)的输入端与所述电机(7231)的输出端传动连接,所述第一齿轮箱(7232)的其中一个输出端与所述第二支撑架(722)连接、另一个输出端与所述第二齿轮箱(7233)的输入端连接,所述第二齿轮箱(7233)的输出端与所述第一支撑架(721)连接。4.根据权利要求3所述的铆压装置,其特征在于,所述第一齿轮箱(7232)连接所述第二支撑架(722)的输出端设有连接板(7234),所述连接板(7234)的端部上设有第一轮轴件(7235),所述第二支撑架(722)设有卡持所述第一轮轴件(7235)的竖向卡槽(7221)。5.根据权利要求3所述的铆压装置,其特征在于,所述第二齿轮箱(7233)连接所述第一支撑架(721)的输出端设有轮盘(7236),所述轮盘(7236)的偏心处设有第二轮轴件(7237),所述第一支撑架(721)设有卡持所述第二轮轴件(7237)的横向卡槽(7211)。6.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于,所述铆压头(712)设有与上保持架形状匹配的铆压槽(7121)。7.根据权利要求1所述的铆压装置,其特征在于,所述第二支撑架(721)设有至少三组定位组件(7212),所述定位组件(7212)被配置为对轴承定位;所述下模机构(730)设有若干个分别一一位于各所述定位组件(7212)下方的下模件(731),各所述下模件(731)能够分别支撑与其对应的所述定位组件(7212)中的轴承。8.根据权利要求7所述的铆压装置,其特征在于,位于所述铆压头(712)正下方的所述下模件(731)设有与所述下保持架形状匹配的承载槽(7311)以及与下保持架的各铆钉位置一一对应的定位