一种轮胎夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108313718A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810170565.2(22)申请日2018.03.01(71)申请人安徽世界村新材料有限公司地址243000安徽省马鞍山市雨山经济开发区霍里山大道8号(72)发明人黎广蒋斌强金风唐帆陶克军费大壮蒋水金路丽珠王闯(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人侯晔(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图12页(54)发明名称一种轮胎夹具(57)摘要本发明公开了一种轮胎夹具，属于橡塑加工设备领域。它包括气缸、夹具体和张紧块，还包括连杆，气缸与夹具体连接，3个张紧块呈现三角形平均垂直设在夹具体周围，张紧块通过连杆与夹具体和气缸的气缸活塞杆连接，所述的张紧块的外表面上设有防滑结构，针对现有技术中夹轮胎时易滑落的问题，它可以夹紧轮胎，防止滑落。借助带磁石的复动型气缸，一方面带磁石的复动型气缸实现了张紧块的张开和收缩同时控制，方便轮胎的夹上和卸下，另一方面所带磁石通过感应张紧块对轮胎是否受力而处于张紧状态，反馈至控制系统；将其安装在机械手上，方便于机械手自动控制夹具用于拉丝机上输送轮胎，省去人工，节约成本，提高工作效率。CN108313718ACN108313718A权利要求书1/1页1.一种轮胎夹具，包括气缸、夹具体(4)和张紧块(5)，其特征在于，还包括连杆，气缸与夹具体(4)连接，3个张紧块(5)呈现三角形平均垂直设在夹具体(4)周围，张紧块(5)通过连杆与夹具体(4)和气缸的气缸活塞杆(16)连接，所述的张紧块(5)的外表面上设有防滑结构(53)。2.根据权利要求1所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的气缸包括气缸外壳(1)和气缸活塞杆(16)，气缸外壳(1)的一端与机械手连接，气缸外壳(1)的另一端通过夹具固定块(2)与夹具体(4)连接，气缸活塞杆(16)伸出气缸外壳(1)的一端与推块(3)相连，推块(3)与连杆连接。3.根据权利要求2所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的夹具体(4)上设有夹具体滑道(41)，滚动销位于夹具体滑道(41)内，滚动销将连杆和推块(3)连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的连杆包括连杆I(61)和连杆II(62)，连杆I(61)和连杆II(62)通过中间销(63)交叉连接。5.根据权利要求3所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的张紧块(5)上设有张紧块滑道(51)，连杆II(62)一端在张紧块滑道(51)内滑动。6.根据权利要求4所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述连杆I(61)一端和推块(3)通过滚动销I(611)连接在一起，滚动销I(611)位于夹具体滑道(41)内，所述连杆I(61)另一端通过固定销I(612)固定在张紧块(5)上。7.根据权利要求4所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述连杆II(62)一端通过滚动销II(621)固定于张紧块(5)上的张紧块滑道(51)内，滚动销II(621)位于张紧块滑道(51)内，所述连杆II(62)另一端通过固定销II(622)固定在夹具体(4)上。8.根据权利要求1所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的防滑结构(53)为波浪形条纹(12)、交叉槽条纹(13)、网纹(14)或锯齿形条纹(15)。9.根据权利要求1所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的气缸为带磁石的复动型气缸，带磁石的复动型气缸与控制系统连接。10.根据权利要求1所述的一种轮胎夹具，其特征在于，所述的气缸为带磁石的复动型气缸，所述夹具固定块(2)上部通过上螺钉(21)与气缸外壳(1)连接，所述夹具固定块(2)下部通过下螺钉(22)与夹具体(4)连接。2CN108313718A说明书1/8页一种轮胎夹具技术领域[0001]本发明涉及橡塑加工设备领域，尤其涉及一种轮胎夹具。背景技术[0002]橡胶工业作为涉及国民经济、航天等核心产业，产品广泛应用于工业、建筑、交通等各个领域。橡胶的大量使用导致废橡胶的大量产生，鉴于橡胶本身的难降解性，大量废橡胶(如废旧轮胎)的堆积对人类周围环境造成严重的破坏，称之为“黑色污染”。废旧轮胎处理首先需将其胎圈钢丝拉丝处理后经破碎成胶粒或胶粉循环再利用。传统拉丝机需人工上轮胎，比较危险且工作效率低，成本较高，因此为了能够降低危险性，提高工作效率，逐渐开始采用智能化机械手或其它自动化方式代替人工上轮胎，而机械手相连接的夹具的设计至关重要。[0003]传统机械手夹具为外夹式，存在夹轮胎受力部均衡稳定性差、易滑落等缺陷，产生很多安全隐患，因此急需优化设计出实现高效稳定的夹具方式来完成拉丝机的安全上轮胎，也成为目前该领域人员密切关注的方向。