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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108320370A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810235405.1(22)申请日2018.03.21(71)申请人四川久远新方向智能科技有限公司地址610000四川省成都市高新区拓新东街81号天府软件园C6栋(72)发明人向生建李惠军肖龙郑军(51)Int.Cl.G07D1/02(2006.01)A61L2/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种具有杀菌作用的纸币找零装置(57)摘要本发明公开了一种具有杀菌作用的纸币找零装置,包括传送带、固定板、抓取机构和驱动装置,所述的固定板上设置有抓取机构,抓取机构包括吸气机械手、丝杆和滑块,所述的固定板下端设置有滑轨,所述的丝杆贯穿滑块与滑块螺纹连接,丝杆一端与固定板活动连接,其另一端连接电机,滑块下端设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆输出端设置有吸气机械手吸气机基座上开设有凹槽,纸币盒放置在基座的凹槽内,凹槽底部固定有弹簧,弹簧顶部连接顶板,纸币盒的底部为活动底板,纸币盒一侧设置有传送带,传送带一端连接纸币识别器,纸币识别器连接灭菌箱,灭菌箱设置有入币口和出币口,灭菌箱上下端均设置有紫外灭菌灯,纸币识别器连接滚轮组件,滚轮组件连接出钞口。CN108320370ACN108320370A权利要求书1/1页1.一种具有杀菌作用的纸币找零装置,其特征在于:包括传送带(4)、固定板(8)、抓取机构和驱动装置,所述的固定板(8)上设置有抓取机构,抓取机构包括吸气机械手(7)、电动伸缩杆(11)、丝杆(10)和滑块(9),所述的固定板(8)下端设置有滑轨,滑块(9)套装在滑轨上,所述的丝杆(10)贯穿滑块(9)与滑块(9)螺纹连接,丝杆(10)一端与固定板(8)活动连接,其另一端连接电机,所述的丝杆(10)和滑块(9)均设置有三个,滑块(9)下端设置有电动伸缩杆(11),电动伸缩杆(11)输出端设置有吸气机械手(7),吸气机械手(7)下端设置有吸盘(6),吸盘(6)上设置有多个吸孔,吸孔通过管路与吸气装置连接,吸气机械手(7)下方均设置有纸币盒(5),纸币盒(5)下方设置有基座(13)上,基座(13)上开设有凹槽,纸币盒(5)放置在基座(13)的凹槽内,凹槽底部固定有弹簧(16),弹簧(16)竖直设置,弹簧(16)顶部连接顶板(15),纸币盒(5)的底部为活动底板(14),活动底板(14)与顶板(15)接触,纸币盒(5)上端为开口,开口两侧设置有拨板;纸币盒(5)一侧设置有传送带(4),传送带(4)一端连接纸币识别器(3),纸币识别器(3)连接灭菌箱(18),灭菌箱(18)设置有入币口和出币口,灭菌箱(18)上下端均设置有紫外灭菌灯(17),紫外灭菌灯(17)之间设置有送币机构(19),纸币识别器(3)连接滚轮组件(2),滚轮组件(2)包括动滚轮和定滚轮,动滚轮设置在定滚轮上方,动滚轮连接所述驱动装置,滚轮组件(2)间隔设置有多组,滚轮组件(2)连接出钞口(1)。2.根据权利要求1所述的一种具有杀菌作用的纸币找零装置,其特征在于:所述的三个纸币盒(5)分别对应五元纸币盒、十元纸币盒和二十元纸币盒。3.根据权利要求1所述的一种具有杀菌作用的纸币找零装置,其特征在于:所述的三个丝杆(10)平行设置。4.根据权利要求1所述的一种具有杀菌作用的纸币找零装置,其特征在于:所述的传送带(4)两侧设置有挡板。5.根据权利要求1所述的一种具有杀菌作用的纸币找零装置,其特征在于:所述的吸盘(6)为矩形吸盘。6.根据权利要求1所述的一种具有杀菌作用的纸币找零装置,其特征在于:所述的拨板相对一侧设置有尖刺(12)。7.根据权利要求1所述的一种具有杀菌作用的纸币找零装置,其特征在于:所述的纸币盒(5)底部设置有限位板用于限制活动底板(14)。8.根据权利要求1所述的一种具有杀菌作用的纸币找零装置,其特征在于:所述的灭菌箱(18)顶部设置有排风口,排风口内设置有排风机。2CN108320370A说明书1/3页一种具有杀菌作用的纸币找零装置技术领域[0001]本发明涉及纸币找零领域,特别是一种具有杀菌作用的纸币找零装置。背景技术[0002]随着工业社会的不断进步和去人工化的逐步深入,自动售货收银设备得到了广大企业与消费者的认可,自动售货时需自动收银和自动找零相互配合才得以完成交易过程。现有的自动售货机多为硬币找零而不具备纸币找零能力,可以满足买家持有小额纸币交易时的需要;为了避免当买家只有大面额纸币时出现尴尬的局面,一些自动售货收银设备上不得不配置纸币找零装置。[0003]目前纸币找零装置主要有两大类型:一类是搓纸型找零装置,类似打印机,由搓轮搓动纸币来实现找零,其主要缺陷有,对纸币要