一种自动售票机的纸币找零装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108242098A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201810236911.2(22)申请日2018.03.21(71)申请人四川久远新方向智能科技有限公司地址610041四川省成都市高新区拓新东街81号天府软件园C6栋(72)发明人向生建李惠军肖龙郑军(51)Int.Cl.G07D1/06(2006.01)G07D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动售票机的纸币找零装置(57)摘要本发明公开了一种自动售票机的纸币找零装置，包括传送带、固定板、抓取机构和驱动装置，所述的固定板上设置有抓取机构，抓取机构包括吸气机械手、丝杆和滑块，所述的固定板下端设置有滑轨，所述的丝杆贯穿滑块与滑块螺纹连接，丝杆一端与固定板活动连接，其另一端连接电机，滑块下端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端设置有吸气机械手，吸气机械手下端设置有吸盘，吸气机械手下方均设置有纸币盒，基座上开设有凹槽，纸币盒放置在基座的凹槽内，凹槽底部固定有弹簧，弹簧顶部连接顶板，纸币盒的底部为活动底板，纸币盒一侧设置有传送带，传送带一端连接纸币识别器，纸币识别器连接滚轮组件，滚轮组件间隔设置有多组，滚轮组件连接出钞口。CN108242098ACN108242098A权利要求书1/1页1.一种自动售票机的纸币找零装置，其特征在于：包括传送带（4）、固定板（8）、抓取机构和驱动装置，所述的固定板（8）上设置有抓取机构，抓取机构包括吸气机械手（7）、电动伸缩杆（11）、丝杆（10）和滑块（9），所述的固定板（8）下端设置有滑轨，滑块（9）套装在滑轨上，所述的丝杆（10）贯穿滑块（9）与滑块（9）螺纹连接，丝杆（10）一端与固定板（8）活动连接，其另一端连接电机，所述的丝杆（10）和滑块（9）均设置有三个，滑块（9）下端设置有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）输出端设置有吸气机械手（7），吸气机械手（7）下端设置有吸盘（6），吸盘（6）上设置有多个吸孔，吸孔通过管路与吸气装置连接，吸气机械手（7）下方均设置有纸币盒（5），纸币盒（5）下方设置有基座（13）上，基座（13）上开设有凹槽，纸币盒（5）放置在基座（13）的凹槽内，凹槽底部固定有弹簧（16），弹簧（16）竖直设置，弹簧（16）顶部连接顶板（15），纸币盒（5）的底部为活动底板（14），活动底板（14）与顶板（15）接触，纸币盒（5）上端为开口，开口两侧设置有拨板；纸币盒（5）一侧设置有传送带（4），传送带（4）一端连接纸币识别器（3），纸币识别器（3）连接滚轮组件（2），滚轮组件（2）包括动滚轮和定滚轮，动滚轮设置在定滚轮上方，动滚轮连接所述驱动装置，滚轮组件（2）间隔设置有多组，滚轮组件（2）连接出钞口（1）。2.根据权利要求1所述的一种自动售票机的纸币找零装置，其特征在于：所述的三个纸币盒（5）分别对应五元纸币盒、十元纸币盒和二十元纸币盒。3.根据权利要求1所述的一种自动售票机的纸币找零装置，其特征在于：所述的三个丝杆（10）平行设置。4.根据权利要求1所述的一种自动售票机的纸币找零装置，其特征在于：所述的传送带（4）两侧设置有挡板。5.根据权利要求1所述的一种自动售票机的纸币找零装置，其特征在于：所述的吸盘（6）为矩形吸盘。6.根据权利要求1所述的一种自动售票机的纸币找零装置，其特征在于：所述的拨板相对一侧设置有尖刺（12）。7.根据权利要求1所述的一种自动售票机的纸币找零装置，其特征在于：所述的纸币盒（5）底部设置有限位板用于限制活动底板（14）。2CN108242098A说明书1/3页一种自动售票机的纸币找零装置技术领域[0001]本发明涉及找零领域，特别是一种自动售票机的纸币找零装置。背景技术[0002]随着工业社会的不断进步和去人工化的逐步深入，自动售货收银设备得到了广大企业与消费者的认可，自动售货时需自动收银和自动找零相互配合才得以完成交易过程。现有的自动售货机多为硬币找零而不具备纸币找零能力，可以满足买家持有小额纸币交易时的需要;为了避免当买家只有大面额纸币时出现尴尬的局面，一些自动售货收银设备上不得不配置纸币找零装置。[0003]目前纸币找零装置主要有两大类型:一类是搓纸型找零装置，类似打印机，由搓轮搓动纸币来实现找零，其主要缺陷有，对纸币要求高，破旧纸币容易错坏、卡钞，可能一次搓出多张垫在一起的纸币，从而出现找多、找错现象，需要员工定期添加纸币，另一类是吸纸型找零装置，类似真空吸盘，在负压的作用下吸住纸币来实现找零，使用吸纸型容易一次性将多张纸币一起粘带吸起，为了解决这个问题，提出了本方案。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动