一种自动上料机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115338704A(43)申请公布日2022.11.15(21)申请号202210634716.1(22)申请日2022.06.07(71)申请人武汉东方骏驰精密制造有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区东一产业园二好路(72)发明人雷生兵唐湘辉汪勇(74)专利代理机构深圳博敖专利代理事务所(普通合伙)44884专利代理师曹发扬(51)Int.Cl.B24B5/35(2006.01)B24B49/00(2012.01)B24B51/00(2006.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图9页(54)发明名称一种自动上料机(57)摘要本发明属于自动上料设备技术领域，具体的说是一种自动上料机，所述自动上料机安装在NOVA机的一侧，受到NOVA机控制柜内部的PLC控制模块的控制，包括机械台架、料盘进料机构、料盘出料机构、产品内孔测量单元和产品转移单元；本申请能够按照设定的流程，采用摆盘、六轴机器人自动取料上料、高精内径测头对产品内孔进行测量，并把测量结果根据产品的公差换算出NOVA内圆磨床的磨削补偿量对磨床进行磨削实时补偿，能够有效提高生产加工的精度。CN115338704ACN115338704A权利要求书1/3页1.一种自动上料机，所述自动上料机安装在NOVA机的一侧，受到NOVA机控制柜内部的PLC控制模块的控制，其特征在于，包括：机械台架；料盘进料机构，所述料盘进料机构安装在所述机械台架上，用以实现待加工产品的进料；料盘出料机构，所述料盘出料机构安装在所述机械台架上位于所述料盘进料机构的一侧，用以实现待加工产品的出料；产品内孔测量单元，所述产品内孔测量单元安装在所述机械台架上，用以对加工后的产品内孔进行测定，并将测定结果反馈到PLC控制模块中；产品转移单元，所述产品转移单元单元安装在所述机械台架上，用以实现产品在不同位置的移动。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述产品转移单元选用六轴机器人，所述六轴机器人安装在所述机械台架上，且所述六轴机器人上的手臂部位端部分别安装有上料爪和下料爪。3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述料盘进料机构包括：料盘进料移动导轨，所述料盘进料移动导轨安装在所述机械台架上表面；进料托盘底板，所述进料托盘底板滑动安装在所述料盘进料移动导轨上；一号无杆气缸，所述一号无杆气缸安装在所述料盘进料移动导轨上，用以控制进料托盘底板在料盘进料移动导轨的滑动位置；进料料盘，所述进料料盘安装在所述进料托盘底板上，用以放置待加工产品，且所述进料料盘包括：进料料盘本体；一号料盘加强筋，所述一号料盘加强筋设置在所述进料料盘本体下表面，用以提高进料料盘本体的结构强度；一号不锈钢拉手，所述一号不锈钢拉手对称固定安装在所述进料料盘本体上表面边缘位置；一号料盘立柱，所述一号料盘立柱安装在所述进料料盘本体上表面的四角位置；一号料盘卡扣座，所述一号料盘卡扣座安装在所述进料料盘本体上表面；进料料盘定位销，所述进料料盘定位销安装在进料托盘底板上，用以固定所述进料托盘底板和进料料盘。4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：所述料盘出料机构包括：料盘出料移动导轨，所述料盘出料移动导轨安装在所述机械台架上表面；出料托盘底板，所述出料托盘底板滑动安装在所述料盘出料移动导轨上；二号无杆气缸，所述二号无杆气缸安装在所述料盘出料移动导轨上，用以控制出料托盘底板在料盘出料移动导轨上的滑动位置；出料料盘，所述出料料盘安装在所述出料托盘底板上，用以放置待加工产品，且所述出料料盘包括：出料料盘本体；二号料盘加强筋，所述二号料盘加强筋设置在所述出料料盘本体下表面，用以提高出2CN115338704A权利要求书2/3页料料盘本体的结构强度；二号不锈钢拉手，所述二号不锈钢拉手对称固定安装在所述出料料盘本体上表面边缘位置；二号料盘立柱，所述二号料盘立柱安装在所述出料料盘本体上表面的四角位置；二号料盘卡扣座，所述二号料盘卡扣座安装在所述出料料盘本体上表面；出料料盘定位销，所述出料料盘定位销安装在出料托盘底板上，用以固定所述出料托盘底板和出料料盘。5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述产品内孔测量单元包括：内孔测量机构，所述内孔测量机构用以直接测量产品的尺寸和锥度变化，并将偏离尺寸数据和锥度数据发送给PLC控制模块；不良品盒，所述不良品盒安装在所述机械台架上表面位于内孔测量机构一侧的位置去，且用以存放测量过程中的不合格产品；吹气机构，所述吹气机构用以为内孔测量机构提供空气，帮助清理产品内孔中的油。6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，内孔测量机构包括：接油盘，所述接油盘安装在所述机械台架上表面，用以回收