一种肖像绘制系统、方法及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108335423A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201711324257.2(22)申请日2017.12.08(71)申请人广东数相智能科技有限公司地址510601广东省广州市越秀区广州大道中289号新闻中心自编号b座7楼全层(72)发明人邓立邦龙伟耀林煦蓝杜惠芬(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人邵穗娟汤喜友(51)Int.Cl.G07F17/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种肖像绘制系统、方法及存储介质(57)摘要本发明公开了一种肖像绘制方法，包括以下步骤：获取步骤：获取用户的肖像图片；颜色聚类步骤：对获取到的肖像图片进行颜色聚类以得用户头部特征，所述用户头部特征包括面部边缘区域、头发、脸型轮廓和五官图像；第一肖像绘制步骤：根据用户头部特征与肖像风格模板以控制绘画机械臂实现对用户的肖像绘制。本发明还公开了一种肖像绘制系统及计算机可读存储介质。本发明提供的肖像绘制系统及方法，其通过获取用户肖像图像与已构建的肖像风格模板进行结构从而得到不同绘画风格的肖像图片，并通过绘画机械臂完成对用户的肖像绘制，满足不同人的个性化肖像画绘制需求。CN108335423ACN108335423A权利要求书1/1页1.一种肖像绘制系统，其特征在于，包括机器人本体、绘画机械臂、摄像头和处理器；所述绘画机械臂和摄像头均设置于机器人本体上；所述绘画机械臂上设置有夹持部，所述夹持部用于夹持画笔；所述摄像头用于获取用户的肖像图片并发送肖像图片至处理器，所述处理器用于根据接收到的信号控制绘画机械臂在绘图纸上进行图像绘制操作。2.如权利要求1所述的肖像绘制系统，其特征在于，还包括画板固定装置，所述画板固定装置设置于机器人本体上，其用于固定绘图纸。3.如权利要求1所述的肖像绘制系统，其特征在于，还包括与处理模块电性连接的触摸显示屏，所述触摸显示屏用于实现用户与该系统的交互。4.如权利要求1所述的肖像绘制系统，其特征在于，所述画笔为圆珠笔。5.如权利要求1所述的肖像绘制系统，其特征在于，还包括与处理器电性连接的通信模块，所述通信模块用于接收用户发送的支付信息。6.一种肖像绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取步骤：获取用户的肖像图片；颜色聚类步骤：对获取到的肖像图片进行颜色聚类以得到用户头部特征，所述用户头部特征包括面部边缘区域、头发、脸型轮廓和五官图像；第一肖像绘制步骤：根据用户头部特征与肖像风格模板以控制绘画机械臂实现对用户的肖像绘制。7.如权利要求6所述的肖像绘制方法，其特征在于，所述颜色聚类步骤具体包括以下子步骤：色块获取步骤：对获取到的肖像图片进行颜色聚类以得到肖像色块图；特征分析步骤：分析出肖像色块图中的用户头部特征。8.如权利要求6或7所述的肖像绘制方法，其特征在于，所述肖像风格模板的构建主要包括以下步骤：获取各种手绘风格的肖像画图像；对肖像画图像进行颜色聚类以得肖像头部特征；对肖像头部特征中的绘画特点进行学习以形成手绘肖像风格模板，所述绘画特点包括线条勾勒方式、五官结构、明暗关系的绘画线条和绘画笔触。9.如权利要求6或7所述的肖像绘制方法，其特征在于，在第一肖像绘制步骤之前还包括风格选取步骤：接收用户选择的肖像风格类型；所述第一肖像绘制步骤具体包括以下子步骤：线条获取步骤：获取肖像风格模板中的相应的肖像风格类型所对应的绘画特点；第二肖像绘制步骤：根据绘画特点以及用户头部特征控制绘画机械臂实现对用户的肖像绘制。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9任意一项所述的肖像绘制方法。2CN108335423A说明书1/5页一种肖像绘制系统、方法及存储介质技术领域[0001]本发明涉及一种图像处理技术领域，尤其涉及一种肖像绘制系统、方法及存储介质。背景技术[0002]目前，手绘肖像的方式常见于街头画匠，通过手绘的方式为真人绘画各种不同风格的肖像的方式真实度很高，但是绘画费时，且只能找专业的画匠或画家来完成，而每个画家的表现方式都具有自身的特定风格，人们的需求却都是个性化的，想要绘制各种不同风格的肖像画则需要寻找各种不同的风格的专业人士来进行创作。[0003]随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，在生活中也广泛地运用了智能机器人。能画各种风格肖像画的机器人，将为人们提供一种快速、方便地获得肖像画的途径。发明内容[0004]为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种肖像绘制系统，其能解决