基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108335309A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201711365657.8(22)申请日2017.12.18(71)申请人上海咔咻智能科技有限公司地址201800上海市闵行区金都路4299号6幢1楼D25室(72)发明人陆晓燕朱顺兴宋翔李永年(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人庄文莉(51)Int.Cl.G06T7/13(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质(57)摘要本发明提供了一种基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法及其系统和存储介质，包括：获取检测参数；检测主条位；根据检测参数，获取条纹布料上目标区域的边界轮廓；根据目标区域的边界轮廓，得到目标区域的上边界线、下边界线；根据目标区域的上边界线、下边界线，确定裁剪线。本发明基于图像的条纹布料定位裁剪方法，结合相机图像采集系统、机械运动控制系统和激光切割系统，实现了条纹布料裁剪的自动化生产；并且能够准确定位到需要裁剪的位置，一次裁剪完成，保证了每一片裁片的衫脚位尺寸都是统一的，不需要人工再次修条，既保证了裁剪精度，又解放了劳动力，生产效率大幅提高。CN108335309ACN108335309A权利要求书1/2页1.一种基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，包括：步骤A：获取检测参数；步骤B：检测主条位；步骤C：根据检测参数，获取条纹布料上目标区域的边界轮廓；步骤D：根据目标区域的边界轮廓，得到目标区域的上边界线、下边界线；步骤E：根据目标区域的上边界线、下边界线，确定裁剪线。2.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，所述步骤B包括：步骤B1：用激光光源照射工作平台，得到可见光照射直线段，其中，可见光照射直线段的两端分别超出条纹布料的左右两侧；步骤B2：将检测到的可见光照射直线段作为主条位。3.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，所述步骤C包括：步骤C1：将原始条纹布料图像转化为二值化图像步骤C2：根据检测参数中的二值化阈值，从二值化图像中得到目标区域，其中，目标区域对应于条纹；步骤C3：根据检测参数中的边缘检测参数，提取目标区域的边缘点或亚像素点信息作为目标区域的边界轮廓。4.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，所述步骤D包括：步骤D1：将目标区域的边界轮廓的线条转化为边界坐标点；步骤D2：对于每一个边界坐标点，若边界坐标点位于目标区域的边界轮廓的上边位置或者下边位置，则保留边界坐标点；若边界坐标点位于目标区域的边界轮廓的左边位置或者右边位置，则删除边界坐标点；步骤D3：对于每一个目标区域，将保留的位于上边位置的边界坐标点转换为目标区域的上边界线，将保留的位于下边位置的边界坐标点转换为目标区域的下边界线。5.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，所述步骤E包括：步骤E1：根据检测参数，基于主条位的位置，将距离主条位设定距离的位置，确定为裁剪位置定位基准；步骤E2：遍历全部上边界线、下边界线，其中，上边界线、下边界线均记为候选边界线段，将距离裁剪位置定位基准最近的候选边界线段作为选中边界线段；步骤E3：令选中边界线段在上下方向上偏移设定的距离，得到裁剪基线段；步骤E4：令裁剪基线段的两端通过曲线拟合进行延长，直到延长的两端分别超出条纹布料的左右两侧，得到裁剪线。6.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，包括步骤F：在软件显示界面上显示所述裁剪线。7.根据权利要求1所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法，其特征在于，包括步骤G：对于下一个条纹布料，若主条位有移动，则进入步骤B继续执行；否则，则进入步骤C继2CN108335309A权利要求书2/2页续执行。8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于图像的条纹布料检测定位裁剪方法的步骤。9.一种布料裁剪设备，其特征在于，包括权利要求8所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。10.一种基于图像的条纹布料检测定位裁剪系统，其特征在于，包括：模块A：获取检测参数；模块B：检测主条位；模块C：根据检测参数，获取条纹布料上目标区域的边界轮廓；模块D：根据目标区域的边界轮廓，得到目标区域的上边界线、下边界线；模块E：根据目标区域的上边界线、下边界线，确定裁剪线。3CN108335309A说明书1/5页基于图像的条纹布料检测