基于图像的飞织鞋面匹配定位方法及其系统和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108346161A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201711367512.1(22)申请日2017.12.18(71)申请人上海咔咻智能科技有限公司地址201800上海市闵行区金都路4299号6幢1楼D25室(72)发明人陆晓燕朱顺兴宋翔李永年(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人庄文莉(51)Int.Cl.G06T7/33(2017.01)G06T7/73(2017.01)G06T7/00(2017.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称基于图像的飞织鞋面匹配定位方法及其系统和存储介质(57)摘要本发明提供了一种基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，包括：根据飞织鞋面模板图像，得到匹配模板；根据所述匹配模板和鞋面轮廓图形，得到匹配结果图形；将所述匹配模板与待匹配的飞织鞋面图像进行匹配，根据匹配结果调整匹配结果图形的定位信息，其中，所述定位信息包括位置和/或角度。本发明实现飞织鞋面图像的快速、自动定位，确保定位到的鞋面图形在鞋头和鞋跟处定位位置准确，并且与模板相比图形的旋转角度正确，快速有效的实现了飞织鞋面图形的智能定位，无需人工手工对位，可以将工人从繁琐的劳动中解放出来，省时省工，生产效率提高了5倍以上。CN108346161ACN108346161A权利要求书1/2页1.一种基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，其特征在于，包括：步骤A：根据飞织鞋面模板图像，得到匹配模板；步骤B：根据所述匹配模板和鞋面轮廓图形，得到匹配结果图形；步骤C：将所述匹配模板与待匹配的飞织鞋面图像进行匹配，根据匹配结果调整匹配结果图形的定位信息，其中，所述定位信息包括位置和/或角度。2.根据权利要求1所述的基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，其特征在于，所述步骤A包括：步骤A1：获取飞织鞋面模板图像，进行图像预处理；步骤A2：根据匹配参数，从飞织鞋面模板图像的鞋头位置提取得到鞋头模板，从飞织鞋面模板图像的第一鞋跟位置提取得到第一鞋跟模板，从飞织鞋面模板图像的第二鞋跟位置提取得到第二鞋跟模板；其中，所述匹配模板包括鞋头模板、第一鞋跟模板、第二鞋跟模板，其中，鞋头模板、第一鞋跟模板、第二鞋跟模板之间同属对应于同一个鞋面。3.根据权利要求2所述的基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，其特征在于，所述步骤A2包括：步骤A21：设置匹配参数，其中，所述匹配参数包括：模板生成参数、图像匹配参数；所述模板生成参数包括：模板生成方式、生成模板角度、生成模板质量中的任一种或任多种参数；所述图像匹配参数包括：匹配速度、匹配相似度中的任一种或任多种参数。4.根据权利要求2所述的基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，其特征在于，所述步骤B包括：步骤B1：获取鞋面轮廓图形；步骤B2：将鞋头模板、第一鞋跟模板、第二鞋跟模板与鞋面轮廓图形进行链接，形成所述匹配结果图形。5.根据权利要求4所述的基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，其特征在于，所述步骤B2包括：步骤B2.1：将鞋面轮廓图形放置到飞织鞋面模板图像的相应位置；步骤B2.2：剔除鞋头模板轮廓中的模板信息；步骤B2.3：将鞋面轮廓图形坐标点加入到鞋头模板轮廓，并将鞋面轮廓图形转换成鞋头模板，形成所述匹配结果图形；其中，所述将鞋面轮廓图形放置到飞织鞋面模板图像的相应位置，即鞋面轮廓图形在飞织鞋面模板图像中的鞋头位置重叠，两个鞋跟位置重叠；链接完成后第一个鞋跟模板和第二个鞋跟模板信息不变；鞋头模板、第一个鞋跟模板，第二个鞋跟模板的相对位置关系不变。6.根据权利要求2所述的基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，其特征在于，所述步骤C包括：步骤C1：获取待匹配的飞织鞋面图像，进行图像预处理；步骤C2：在所述待匹配的飞织鞋面图像上搜索与所述鞋头模板匹配的鞋头相似图形，得到鞋头相似图形相对于所述鞋头模板的位置坐标；2CN108346161A权利要求书2/2页步骤C3：在所述待匹配的飞织鞋面图像上搜索与所述第一鞋跟模板匹配的第一鞋跟相似图形，得到第一鞋跟相似图形相对于所述第一鞋跟模板的位置坐标；步骤C4：在所述待匹配的飞织鞋面图像上搜索与所述第二鞋跟模板匹配的第二鞋跟相似图形，得到第二鞋跟相似图形相对于所述第二鞋跟模板的位置坐标；步骤C5：将所述鞋头相似图形的位置坐标作为所述匹配结果图形的位置坐标；步骤C6：根据所述鞋头相似图形的位置坐标与所述第一鞋跟相似图形的位置坐标，或者与所述第二鞋跟相似图形的位置坐标，得到匹配结果图形的朝向角度作为修正后的朝向角度；步骤C7：将所述匹配结果图形的朝向角度，旋转至所述修正后的朝向角度。7.根据权利要求1所述的基于图像的飞织鞋面匹配定位方法，其特征在于，包括：步