向上打开飞行器门的平衡组件和包括平衡组件的飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108327890A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810027049.4(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2018.01.111219代理人黄刚车文(30)优先权数据15/403,5192017.01.11US(51)Int.Cl.B64C1/14(2006.01)(71)申请人埃姆普里萨有限公司E05D13/00(2006.01)地址巴西,圣若泽-杜斯坎普斯(72)发明人奥贝丹·马丁斯·席尔瓦圣·克莱尔·特里索托布赖恩·A·林哈里斯约尔格·托希奥·哈希莫托保罗·尤尼奥·萨克拉门托·霍尔塔·莫雷拉里卡多·潘普洛纳·朗权利要求书3页说明书5页附图11页(54)发明名称向上打开飞行器门的平衡组件和包括平衡组件的飞行器(57)摘要本发明提供向上打开飞行器门的平衡组件和包括平衡组件的飞行器。平衡组件包括扭转杆弹簧以平衡向上打开的飞行器门的重量，以易于打开和关闭。扭转杆弹簧可通过集成的齿轮减速系统链接至飞行器门，齿轮减速系统由两对正齿轮和相应的轴以及链接件组件组成。缆索卷轴被连接至输出轴，且输入轴被连接至被附接至扭转杆的端的四杆联动系统。缆索卷轴储存提升缆索，且提供输出扭矩以提升飞行器门。当飞行器门打开或关闭时，质心分别损失或增加高度，引起重力势能的变化。以这种方式，重力势能与来自平衡弹簧的应变弹性能互换，因此减少来自动力辅助装置或手动操作的所需外部能量源。CN108327890ACN108327890A权利要求书1/3页1.一种平衡组件，所述平衡组件用于平衡向上打开的飞行器门的重量，所述飞行器门能够在关闭位置和打开位置之间移动，以便分别关闭和打开与飞行器机身关联的开口，其中所述平衡组件包括：可旋转缆索卷轴，所述可旋转缆索卷轴包括一定长度的提升缆索，所述提升缆索具有被附接至所述飞行器门的一端；被所述飞行器机身支撑的扭转杆，所述扭转杆具有被约束抵抗绕所述扭转杆的伸长轴线的旋转移动的近端和远端；齿轮减速系统，所述齿轮减速系统被可操作地连接至所述缆索卷轴，以便响应于所述门的提升或关闭移动而接收来自所述缆索卷轴的旋转输入并产生较小旋转输出；以及联动系统，所述联动系统将所述齿轮减速系统和所述扭转杆的所述近端可操作地互连，其中当所述门在所述门的所述关闭位置中时，所述扭转杆在增大扭矩的状态下，由此产生高扭转弹簧力，从而当将所述门提升到所述门的所述打开位置中时所述缆索卷轴的旋转驱动所述齿轮减速系统并移动所述联动系统，以响应地引起将所述扭转杆产生的所述扭转弹簧力卸载，由此平衡门重量。2.根据权利要求1所述的平衡组件，其中所述扭转杆的所述远端包括槽口，所述槽口被以公/母连接接收在被固定到所述飞行器机身的支撑套筒内，以便限制所述扭转杆而抵抗绕所述扭转杆的所述伸长轴线的旋转移动。3.根据权利要求2所述的平衡组件，其中所述支撑套筒被连接至所述扭转杆的所述远端，以便允许在所述支撑套筒和所述扭转杆的所述远端之间沿所述支撑套筒的纵向轴线的纵向移动。4.根据权利要求3所述的平衡组件，其中所述缆索卷轴包括小齿轮；所述联动系统包括扇形齿轮，并且所述齿轮减速系统包括一对减速齿轮，所述一对减速齿轮啮合在所述小齿轮和所述扇形齿轮之间，以便接收来自所述缆索卷轴的所述旋转输入并产生所述较小旋转输出。5.根据权利要求4所述的平衡组件，其中所述联动系统包括被引导杠杆链接件、驱动杠杆链接件以及将所述被引导杠杆链接件和所述驱动杠杆链接件互连的联接联动杆，其中所述被引导杠杆链接件被固定至所述扇形齿轮，并且所述驱动杠杆链接件被固定至所述扭转杆的所述近端，使得所述齿轮减速系统的所述较小旋转输出被传递至所述扭转杆的所述近端。6.根据权利要求1所述的平衡组件，其中所述缆索卷轴包括小齿轮；所述联动系统包括扇形齿轮，并且所述齿轮减速系统包括一对减速齿轮，所述一对减速齿轮啮合在所述小齿轮和所述扇形齿轮之间，以便接收来自所述缆索卷轴的所述旋转输入并产生所述较小旋转输出。7.根据权利要求4所述的平衡组件，其中所述联动系统包括被引导杠杆链接件、驱动杠杆链接件以及将所述被引导杠杆链接件和所述驱动杠杆链接件互连的联接联动杆，其中所述被引导杠杆链接件被固定至所述扇形齿轮，并且所述驱动杠杆链接件被固定至所述扭转2CN108327890A权利要求书2/3页杆的所述近端，使得所述齿轮减速系统的所述较小旋转输出被传递至所述扭转杆的所述近端。8.根据权利要求1所述的平衡组件，其中所述联动系统包括被引导杠杆链接件、驱动杠杆链接件以及将所述被引导杠杆链接件和所述驱动杠杆链接件互连的联接联动杆。9.根据权利要求8所述的平衡组件，其中所述联动系统包括扇形齿轮，所述扇形齿轮可操作地连接至所述齿轮减速系