用于提供行程轮廓的方法、控制装置、机器和计算机程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108351635A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201680062064.1(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2016.08.24责任公司11240代理人余刚李慧(30)优先权数据15185161.52015.09.15EP(51)Int.Cl.G05B19/4103(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.04.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0699542016.08.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/045884DE2017.03.23(71)申请人西门子股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人托马斯·皮茨拉尔夫·施皮尔曼权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称用于提供行程轮廓的方法、控制装置、机器和计算机程序(57)摘要本发明涉及一种用于提供行程轮廓(H)的方法(V)以及一种控制装置(SE)和具有这种控制装置(SE)的(机床)机器(WZM)。为了提供行程轮廓(H)也可以设置计算机程序。为了提供用于工具(W)的行程轮廓(H)，例如由CAD绘图产生参考线(S)。借助小波基函数(WBF)由参考线(S)创建近似曲线(K1、K2、K3)。通过差别形成，由近似曲线(K1、K2、K3)形成变换曲线(K4、K5、K6)，并且这些变换曲线分别通过修改来匹配加工方式(BA)的期望精度。通过变换曲线(K4、K5、K6)的修改产生修改曲线(K7、K8、K8)。行程轮廓(H)是修改曲线(K7、K8、K9)的总和。根据行程轮廓(H)控制机床(WZM)的驱动装置。特别有利的是，可以根据加工方式(BA)，例如粗铣、细铣、激光切割，通过选择小波基函数(WBF)对行程轮廓(H)的提供进行优化。CN108351635ACN108351635A权利要求书1/1页1.一种用于提供行程轮廓(H)、特别是在机床(WZM)中的工具(W)的行程轮廓(H)的方法(V)，其中，预定有参考线(S)，其中，所述参考线(S)根据沿着工件的边缘或者角的点定义，其中，至少进行以下步骤A)、B)、D)和E)或至少进行步骤C)、D)和E)：A)创建n个近似曲线(K1、K2、K3)，其中，根据点的、特别是来自所述参考线的点的不同数量和/或位置通过近似创建n个所述近似曲线(K1、K2、K3)，B)创建n个变换曲线(K4、K5、K6)，其中，分别通过n个所述近似曲线(K1、K2、K3)中的各两个之间的差别形成产生所述变换曲线(K4、K5、K6)，C)通过利用小波基函数(WBF)对所述参考线(S)的小波近似来创建n个所述变换曲线(K4、K5、K6)，D)创建n个修改曲线(K7、K8、K9)，其中从第j个所述变换曲线(K4、K5、K6)通过修改过程产生第j个(k＝1...n)修改曲线(K7、K8、K9)，E)通过添加n个所述修改曲线(K7、K8、K9)来创建所述行程轮廓(H)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述近似曲线(K1、K2、K3)和/或所述变换曲线(K4、K5、K6)是小波变换的小波基函数(WBF)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述修改过程通过根据参考值的平滑来执行。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述小波基函数根据所述加工方式(BA)预先确定。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第j个所述近似曲线(K2，K3)通过忽略第(j-1)个所述近似曲线(K1、K2)的每个第i个点，特别是每个第二个点来产生。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述近似曲线(K1、K2、K3)由所述点通过多项式、特别是B样条的近似产生。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第j个所述变换曲线(K4、K5、K6)由第(k+2)个所述近似曲线(K3)和第(k+1)个所述近似曲线(K2)的差别形成。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述加工方式(BA)预定所述参考值。9.一种控制装置(SE)，特别是机床(WZM)的控制装置(SE)，用于提供行程轮廓(H)，其中，提供参考线(I)、支承点和/或G代码程序(GCP)作为输入参量，并且其中为了提供所述行程轮廓(H)能够执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。10.根据权利要求9所述的控制装置(SE)，其中，提供所述行程轮廓(H)用于控制机床(WZM)中的驱动器。11.一种机器，尤其是机床(WZM)，包括根据权利要求9或10中任一项所述的控制装置(SE)。12.一种计算机程序，用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述计算机程序安装在控制装置上并且借助于所述控制装置来执行。2CN108351635