激光引导扫描系统及扫描方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108347561A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201810083998.4G06T17/00(2006.01)(22)申请日2018.01.29G05D3/12(2006.01)G01B11/00(2006.01)(30)优先权数据62/577,7372017.10.27US(71)申请人广东康云多维视觉智能科技有限公司地址510000广东省广州市海珠区琶洲大道东8号603房自编之三(72)发明人李新福(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭英强(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/265(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称激光引导扫描系统及扫描方法(57)摘要本发明公开了一种激光引导扫描系统及扫描方法，系统包括：处理器，用于根据对象第一次拍摄的第一张照片确定激光中心坐标和相对宽度，确定在第一次拍摄之后的后续拍摄中拍摄一张或多张照片的精确位置，以及对拍摄的第一张照片和后续拍摄的所述一张或多张照片进行拼接和处理，以生成对象的扫描图像的至少一个三维模型；反馈模块，用于提供所述精确位置的至少一个反馈信号；运动控制模块，包含至少一个轮子，用于控制所述轮子根据所述反馈信号移动到所述的精确位置；一个或多个摄像头，用于逐张捕捉所述第一张照片和后续所述一张或多张照片。本发明具有扫描速度块，成本低，方便，扫描质量好的优点，可广泛应用于成像和扫描技术领域。CN108347561ACN108347561A权利要求书1/2页1.激光引导扫描系统，其特征在于：包括：处理器，用于根据对象第一次拍摄的第一张照片确定激光中心坐标和相对宽度，根据激光中心坐标和相对宽度确定在第一次拍摄之后的后续拍摄中拍摄一张或多张照片的精确位置，以及对拍摄的第一张照片和后续拍摄的所述一张或多张照片进行拼接和处理，以生成对象的扫描图像的至少一个三维模型；反馈模块，用于提供关于拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置的至少一个反馈信号；运动控制模块，包含有至少一个轮子，用于控制所述轮子根据所述反馈信号移动到所述拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置；一个或多个摄像头，用于逐张捕捉所述第一张照片和后续所述一张或多张照片。2.根据权利要求1所述的激光引导扫描系统，其特征在于：还包括激光器，所述激光器用于发射激光，并使所述激光从第一颜色切换到第二颜色或使所述激光转向绿色来指示拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置。3.根据权利要求1述的激光引导扫描系统，其特征在于：所述一个或多个摄像头根据所述激光中心坐标和所述第一张照片的相对宽度逐张地捕捉后续所述一张或多张照片。4.激光引导扫描系统，其特征在于：包括：处理器，用于根据对象第一次拍摄的第一张照片确定激光中心坐标，确定在第一次拍摄之后的后续拍摄中拍摄一张或多张照片的精确位置，以及对拍摄的第一张照片和后续拍摄的所述一张或多张照片进行拼接和处理，以生成对象的扫描图像的至少一个三维模型，所述对象包括对称对象和不对称对象中的至少一个，所述确定的精确位置使得对象的激光中心坐标保持不变；激光灯，用于通过绿光来指示所述拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置；运动控制模块，包含有至少一个轮子，用于控制所述轮子根据所述激光灯绿光指示的精确位置移动到所述的精确位置，以逐张进行第一张照片以及后续所述一张或多张照片的拍摄；多个臂，所述多个臂上设有一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头用于根据所述激光灯绿光指示的精确位置逐张捕捉所述第一张照片和后续拍摄的所述一张或多张照片，所述多个臂使得所述一个或多个摄像头能够从不同的角度拍摄所述对象的照片。5.根据权利要求4所述的激光引导扫描系统，其特征在于：还包括反馈模块，所述反馈模块用于提供关于拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置的多个反馈信号，其中所述拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置中每个位置对应的反馈信号不同。6.激光引导扫描方法，其特征在于：包括以下步骤：根据对象第一次拍摄的第一张照片确定对象的激光中心坐标和相对宽度；根据激光中心坐标和相对宽度在第一次拍摄之后的后续拍摄中确定拍摄一张或多张照片的精确位置；提供关于拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置的至少一个反馈信号；2CN108347561A权利要求书2/2页根据所述至少一个反馈信号从一个位置移动到所述拍摄第一张照片以及后续拍摄所述一张或多张照片的精确位置；根据所述至少一个反馈信号拍摄第一张照片以及后续拍摄的所述一张或多张照片；对拍摄的第一张照片和后续拍摄的所述