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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108340243A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201810355696.8(22)申请日2018.04.19(71)申请人马鞍山市恒永利机械科技有限公司地址243131安徽省马鞍山市博望区博望镇(72)发明人王伟陈月石勇(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人平静胡锋锋(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种全自动数控复合内表面磨床(57)摘要本发明公开了一种全自动数控复合内表面磨床,属于复合磨床技术领域。本发明包括床体、伺服驱动机构和工件输送机构,工件输送机构包括上料道、挡料道、工件推送组件和下料道,工件经上料道、挡料道至工件推送组件的抓取工位,工件推送组件推送工件至加工工位进行削磨;已磨工件经下料道输出,上料道、挡料道和下料道均由挡板围成,挡板位置可调节;所述的伺服驱动机构包括工件进给电机、拖板、磁力卡盘和砂轮,磁力卡盘设置在拖板上,工件进给电机驱动拖板在水平方向移动,磁力卡盘移动至工件加工工位,吸附固定工件。本发明不仅能够实现上料-加工-下料全过程自动循环,且能够很方便的调节料道来适应不同尺寸工件的输送要求,具有较好的适应性。CN108340243ACN108340243A权利要求书1/2页1.一种全自动数控复合内表面磨床,包括床体(10)、伺服驱动机构和工件输送机构,其特征在于:所述的工件输送机构包括上料道、挡料道、工件推送组件和下料道,工件(98)经上料道、挡料道至工件推送组件的抓取工位,工件推送组件推送工件(98)至加工工位进行削磨;已磨工件(98)经下料道输出,所述的上料道、挡料道和下料道均由挡板围成,挡板位置可调节;所述的伺服驱动机构包括工件进给电机(93)、拖板(94)、磁力卡盘(95)和砂轮,磁力卡盘(95)设置在拖板(94)上,工件进给电机(93)驱动拖板(94)在水平方向移动,磁力卡盘(95)移动至工件加工工位,吸附固定工件(98);所述的砂轮对工件(98)进行削磨。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控复合内表面磨床,其特征在于:所述的上料道包括上料第一挡板(11)和上料第二挡板(12),上料第一挡板(11)固定在底板(21)上,该上料第一挡板(11)的横截面为L型结构,且上料第一挡板(11)沿长度方向间隔开设有第一U型孔(111),所述的上料第二挡板(12)沿长度方向间隔开设有第二U型孔(121),第一U型孔(111)和第二U型孔(121)的开设方向相垂直,上料第二挡板(12)通过螺栓插入第一U型孔(111)和第二U型孔(121)中固定在上料第一挡板(11)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动数控复合内表面磨床,其特征在于:所述的挡料道包括第一调节挡板(31)、第二调节挡板(32)、挡料第一挡板(41)和挡料第二挡板(42),其中,第一调节挡板(31)上开设有第三U型孔(311),第一调节挡板(31)通过第三U型孔(311)固定在托板(22)上,且第一调节挡板(31)相对第二调节挡板(32)能够平行移动;所述的第二调节挡板(32)上开设有第五U型孔(321),第二调节挡板(32)通过第五U型孔(321)固定在托板(22)上,且第二调节挡板(32)相对第一调节挡板(31)能够垂直移动;所述的挡料第一挡板(41)固定在第一调节挡板(31)上,挡料第二挡板(42)固定在第二调节挡板(32)上。4.根据权利要求3所述的一种全自动数控复合内表面磨床,其特征在于:所述的第一调节挡板(31)上开设有第四U型孔(312),第二调节挡板(32)上开设有第六U型孔(322),第四U型孔(312)、第六U型孔(322)均沿垂直于底板(21)的方向开设,挡料第一挡板(41)通过第四U型孔(312)固定在第一调节挡板(31)上,挡料第二挡板(42)通过第六U型孔(322)固定在第二调节挡板(32)上。5.根据权利要求4所述的一种全自动数控复合内表面磨床,其特征在于:所述的挡料第二挡板(42)上连接有辅板(51),该辅板(51)上固定有传感器(52)。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种全自动数控复合内表面磨床,其特征在于:所述的工件推送组件包括气缸固定座(73)、气缸(74)、机械手(77),所述的气缸(74)固定在气缸固定座(73)上,该气缸(74)带动机械手(77)移动,所述的机械手(77)的一端开设砂轮伸入孔(771),砂轮伸入孔(771)四周设置卡爪(772)。7.根据权利要求6所述的一种全自动数控复合内表面磨床,其特征在