一种环保型机器手作业设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108340396A(43)申请公布日2018.07.31(21)申请号201810152350.8(22)申请日2018.02.14(71)申请人吴顺卫地址310000浙江省杭州市西溪路325号(72)发明人吴顺卫(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种环保型机器手作业设备(57)摘要本发明公开了一种环保型机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面。本发明的机械手装置，通过机械手转筒的转动而使方形滑杆发生行程变化，从而实现机械手指功能的转换，结构简单，设计合理，具有实用性。CN108340396ACN108340396A权利要求书1/1页1.一种环保型机器手作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面，所述支撑板通过支杆连接有方形滑套，所述方形滑套内滑动设有方形滑杆，所述方形滑杆穿过所述机械手转筒，所述方形滑杆的滑动方向与机械手转筒的轴向相平行，所述方形滑杆的一端设有横向支撑杆，所述横向支撑杆与支撑板之间设有拉簧，所述横向支撑杆上设有抵顶杆，所述抵顶杆受拉簧的作用力始终抵接于环形凸轮面上，所述支撑板上与机械手转筒相邻的侧面上设有两个转向限位柱，所述机械手转筒上设有限位凸部，所述机械手转筒转动时所述限位凸部可抵顶于两个转向限位柱，以使所述机械手转筒的转动角限制在130°范围内，所述内啮合齿式棘轮的棘齿均布设有3个，所述机械手转筒的转动带动棘爪从所述内啮合齿式棘轮的一个棘齿运动至下一个棘齿，所述第一转筒的转动通过环形凸轮面带动抵顶杆沿抵顶杆长度方向运动；所述机架上还设有垃圾处理装置，所述垃圾处理装置包括设于机架上的吸管和风机，所述吸管上设有过滤装置和下料口，所述过滤装置为三个，在所述吸管上从左至右依次为第一滤网、第二滤网和第三滤网，所述下料口位于第一滤网的左侧且开口向下，所述下料口下端的机架上设有接料箱，所述第二滤网和第三滤网之间的吸管上设有出尘管，所述出尘管处设有接尘袋，所述第一滤网采用钢材制成，所述第二滤网和第三滤网采用高密度尼龙滤网制成。2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机架上还设有洒水装置，所述洒水装置包括设于机架上的底座，所述底座上固接有第一锥形齿轮，所述底座在竖直方向上还设有第一转轴，所述第一转轴的轴线与第一锥形齿轮的轴线相重合，所述第一转轴通过第二电机驱动旋转，所述第一转轴的上端部在水平方向上连接有第一转杆，所述第一转杆的另一端部在竖直方向上转动设有第二转轴，所述第二转轴的上端部固设有洒水头，所述第二转轴的下端部固设有第二锥形齿轮，所述第一转杆的下方通过第一支架平行连接有第二转杆，所述第二转杆的一端部固设有第三锥形齿轮用以与第一锥形齿轮相垂直啮合，所述第二转杆的另一端部设有固设有第四锥形齿轮用以与第二锥形齿轮相垂直啮合。2CN108340396A说明书1/4页一种环保型机器手作业设备技术领域[0001]本发明涉及机械作业技术领域，具体涉及一种环保型机器手作业设备。背景技术[0002]目前，机械手结构设计复杂，成本高，需要改进；另外洒水装置的喷洒范围小，或者是在达到大范围喷洒时，需要不范围调动机具，作业不方便。发明内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种环保型机器手作业设备，以解决现有技术中机械手结构设计复杂，成本高，需要改进；另外洒水装置的喷洒范围小，或者是在达到大范围喷洒时，需要不范围调动机具，作业不方便的问题。[0005](二)技术方案[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环保型机器手作业设备，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述